Integrated dynamics and control framework for human–exoskeleton interaction in lower limb rehabilitation applications (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; MOREIRA, MELKZEDEKUE DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE - EESC ; MARAFA, NASIRU ADAMU - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR65334.2025.11338667
- Subjects: ROBÔS; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; MEMBROS INFERIORES; REABILITAÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
MARAFA, Nasiru Adamu et al. Integrated dynamics and control framework for human–exoskeleton interaction in lower limb rehabilitation applications. Proceedings, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR65334.2025.11338667. Acesso em: 03 abr. 2026. -
APA
Marafa, N. A., Acosta, L. P., Moreira, M. de M. A. C., Terreros, R. H., & Siqueira, A. A. G. (2025). Integrated dynamics and control framework for human–exoskeleton interaction in lower limb rehabilitation applications. Proceedings. doi:10.1109/ICAR65334.2025.11338667 -
NLM
Marafa NA, Acosta LP, Moreira M de MAC, Terreros RH, Siqueira AAG. Integrated dynamics and control framework for human–exoskeleton interaction in lower limb rehabilitation applications [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 03 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR65334.2025.11338667 -
Vancouver
Marafa NA, Acosta LP, Moreira M de MAC, Terreros RH, Siqueira AAG. Integrated dynamics and control framework for human–exoskeleton interaction in lower limb rehabilitation applications [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 03 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR65334.2025.11338667 - A simulation approach for the study of interaction between human and knee active orthosis
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| Tipo | Nome | Link | |
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Integrated_Dynamics_and_C... |
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