Projeto multiobjetivo e semi-automático de sistema embarcado em drones para inspeção não-invasiva de criadouros de Aedes aegypti (2023)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, MURILO CUNHA DOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- DOI: 10.11606/D.55.2023.tde-13012026-171114
- Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA; SISTEMAS DE TEMPO-REAL; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; HARDWARE; SOFTWARES; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; SAÚDE PÚBLICA
- Keywords: Criadouros de vetor transmissor; Detecção por imagens; Diseases carried by vectors; Evolutionary multiobjective optimization; Image detection; Integrated hardware and software design; Otimização multiobjetivo evolutiva; Projeto integrado de hardware e software; Real-time systems
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Existem doenças que são transmitidas por mosquitos, como é o caso da dengue e outras, que podem levar à morte. O Aedes aegypti é um mosquito presente em várias regiões do Brasil. Ambientes com água e temperaturas mais elevadas podem ser criadouros do mosquito. Assim, recomenda-se a eliminação dos criadouros como forma de controle da proliferação das doenças que eles transmitem. Existem alguns métodos para isso, como inspeções em campo por agentes da vigilância e campanhas de conscientização da população para evitar criadouros em casa e no trabalho. Por outro lado, há uma grande variedade de formas de criadouros, cuja prevalência pode mudar conforme a região da cidade e contextos sócio-econômicos. Há também restrições físicas de acessos a certas localidades e uma variedade de situações que prejudicam o efetivo controle dos criadouros pelos órgões de vigilância. Este trabalho, contou com o apoio da equipe de Vigilância em Saúde da cidade de São Carlos em termos de acesso a dados e suporte a análises técnicas. Assim, este trabalho propõe-se um método de projeto semi-automático capaz de calibrar um sistema completo de inspeção, que é reconfigurável de acordo com contextos ou demandas de uso. Tal heterogeneidade é um aspecto importante devido à diversidade de cenários e/ou tipos de criadouros que podem prevalecer em cada região. Outro aspecto importante é vencer as barreiras físicas de inspeção de forma não-invasiva, ou seja, nenhum dado/imagem referente à pessoas é coletado pelosistema. Assim, o sistema (que pode ser embarcado em um drone) deve ser projetado para identificar e anotar regiões com alta probabilidade de ter certos tipos de criadouros (os mais comuns em uma região), sem o armazenamento dos dados coletados em voo (nenhum tipo de imagem ou possível dado identificador é salvo). O projeto envolve a escolha e a calibração de métodos de aquisição de imagens por câmera embarcada, tratamentos de imagem e a detecção dos potenciais criadouros com a sua geolocalização. Todos os parâmetros são escolhidos por um algoritmo multiobjetivo, buscando um equilíbrio em termos de acurácia e eficiência computacional (para se obter os resultados em voo). Por fim, constata-se que o projeto obteve resultados satisfatórios em relação à precisão no reconhecimento dos criadouros de mosquitos, alcançando taxas de assertividade de 70/80%, bem como resultados favoráveis na geolocalização, com distâncias inferiores a 1 km.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2023
- Data da defesa: 19.05.2023
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
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ABNT
SANTOS, Murilo Cunha dos. Projeto multiobjetivo e semi-automático de sistema embarcado em drones para inspeção não-invasiva de criadouros de Aedes aegypti. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012026-171114/. Acesso em: 29 jan. 2026. -
APA
Santos, M. C. dos. (2023). Projeto multiobjetivo e semi-automático de sistema embarcado em drones para inspeção não-invasiva de criadouros de Aedes aegypti (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012026-171114/ -
NLM
Santos MC dos. Projeto multiobjetivo e semi-automático de sistema embarcado em drones para inspeção não-invasiva de criadouros de Aedes aegypti [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012026-171114/ -
Vancouver
Santos MC dos. Projeto multiobjetivo e semi-automático de sistema embarcado em drones para inspeção não-invasiva de criadouros de Aedes aegypti [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012026-171114/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.55.2023.tde-13012026-171114 (Fonte: oaDOI API)
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