Caracterização de áreas suscetíveis a risco geológico com LiDAR embarcado em Drone e por Structure From Motion - Multi View Stereo (SfM- MVS): aplicação ao Monumento da Pedra do Baú (SP) (2025)
- Authors:
- Autor USP: BARALE, FRANCESCO - IGC
- Unidade: IGC
- Sigla do Departamento: GSA
- DOI: 10.11606/D.44.2025.tde-27112025-140635
- Subjects: RISCO AMBIENTAL; ÁREA DE RISCO; GEOTECNIA; TECNOLOGIA LIDAR
- Keywords: 3D structural feature analysis; Aerial survey; Aerolevantamento; Análise de feições estruturais 3D; Análise estrutural; Curva de nível; Digital surface model; Digital terrain model; DSM; DTM; Georeferencing; Georreferenciamento; Identificação de feições estruturais; MDS; MDT; Modelo digital de superfície; Modelo digital de terreno; Movimento de blocos; Orthomosaic; Ortomosaico; RPA (Remotely Piloted Aircraft); Structural analysis; Structural feature identification; Superfícies tridimensionais; Three-dimensional surfaces
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho propõe uma metodologia aplicada para caracterização de áreas suscetíveis a risco geológico, utilizando sensoriamento remoto de alta resolução com LiDAR embarcado em drone e fotogrametria via Structure from Motion Multi View Stereo (SfM-MVS). A área de estudo é o Monumento Natural da Pedra do Baú (SP), região montanhosa com histórico de instabilidades e alto fluxo turístico. A partir da integração das tecnologias, foram geradas nuvens de pontos densas, modelos digitais de terreno e superfície, ortomosaicos e produtos derivados, que permitiram uma análise estrutural e geotécnica aprofundada da face sul do afloramento. Foram identificadas sete famílias principais de descontinuidades, com direções preferenciais NE-SW e mergulhos subverticais. A análise cinemática indicou baixa probabilidade para rupturas planares e em cunha, mas destacou feições compatíveis com a queda de blocos e desplacamentos. Métricas extraídas como rugosidade (RMS), curvatura média, planaridade e densidade superficial evidenciaram regiões com elevada continuidade estrutural e baixa resistência ao cisalhamento. A modelagem de trajetória de blocos revelou risco direto sobre a principal via de escalada da face sul, apontando para a necessidade de medidas preventivas. A metodologia demonstrou elevado desempenho na identificação de setores críticos, mesmo em condições topográficas desafiadoras, e oferece um modelo replicável para o monitoramento de instabilidades em ambientes rochosos. O conjuntodos resultados reforça a eficácia da integração entre sensoriamento remoto e análise estrutural automatizada como ferramenta prática e científica para a gestão de riscos geológicos em áreas naturais
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.05.2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
BARALE, Francesco. Caracterização de áreas suscetíveis a risco geológico com LiDAR embarcado em Drone e por Structure From Motion - Multi View Stereo (SfM- MVS): aplicação ao Monumento da Pedra do Baú (SP). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/44/44145/tde-27112025-140635/. Acesso em: 20 jan. 2026. -
APA
Barale, F. (2025). Caracterização de áreas suscetíveis a risco geológico com LiDAR embarcado em Drone e por Structure From Motion - Multi View Stereo (SfM- MVS): aplicação ao Monumento da Pedra do Baú (SP) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/44/44145/tde-27112025-140635/ -
NLM
Barale F. Caracterização de áreas suscetíveis a risco geológico com LiDAR embarcado em Drone e por Structure From Motion - Multi View Stereo (SfM- MVS): aplicação ao Monumento da Pedra do Baú (SP) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/44/44145/tde-27112025-140635/ -
Vancouver
Barale F. Caracterização de áreas suscetíveis a risco geológico com LiDAR embarcado em Drone e por Structure From Motion - Multi View Stereo (SfM- MVS): aplicação ao Monumento da Pedra do Baú (SP) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/44/44145/tde-27112025-140635/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.44.2025.tde-27112025-140635 (Fonte: oaDOI API)
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