Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica (2025)
- Authors:
- Autor USP: MIGUEL, LUCAS BARBOSA DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PSI
- Subjects: FRENAGEM; FREIOS; AUTOMÓVEIS
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma modelagem matemática, posteriormente simulações com base nesse modelo e comparando com experimentos de uma bancada de testes construída para validar o trabalho. A principal aplicação desse trabalho é em propostas futuras que sejam relacionados à veículos autônomos e velocidade de cruzeiro. Primeiramente um modelo é apresentado de acordo com a literatura, esse modelo então será construído em Simulink para que se obtenha a resposta do sistema, para que possa fazer a frenagem do veículo de maneira automática, ou seja, sem a atuação do motorista do carro, através de um módulo ABS com controle de estabilidade, que é um módulo que consegue atuar em qualquer uma das rodas individualmente. Por fim todos o trabalho será validado na bancada que foi construída, contendo um sistema de freio completo de um veículo popular nacional, para que possa ser futuramente implementado em um possível veículo autônomo ou com controle de cruzeiro com intenção de contribuir cada vez mais com eletrônica automotiva.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.04.2025
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ABNT
MIGUEL, Lucas Barbosa. Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10112025-104620/pt-br.php. Acesso em: 20 jan. 2026. -
APA
Miguel, L. B. (2025). Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10112025-104620/pt-br.php -
NLM
Miguel LB. Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10112025-104620/pt-br.php -
Vancouver
Miguel LB. Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10112025-104620/pt-br.php
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