Ferramentas para sistematização de percursos de máquinas agrícolas sobre relevo declivoso (2014)
- Authors:
- USP affiliated authors: MOLIN, JOSE PAULO - ESALQ ; SPEKKEN, MARK - ESALQ
- Unidade: ESALQ
- Subjects: MÁQUINAS AGRÍCOLAS; RELEVO; SOLOS; TRAJETÓRIA
- Language: Português
- Abstract: Com a adoção de sistemas de orientação para máquinas agrícolas, um número de trabalhos foram propostos visando o pré-planejamento dos padrões de trabaho de máquinas agrícolas no campo para redução de impactos econômico-ambientais. Porém poucos trabalhos focaram na obtenção de trajetos de máquina curvos respeitado limitações de declive. Neste contexto, três limitações devem ser consideradas: perpendicularidade ao declive, trafegabilidade ao longo da cobertura de área e minimização do tempo não produtivo. Este trabalho considera estas limitações propondo um sistema de três etapas para obtenção de trajetos adequados. As etapas são aqui descritas, sendo duas destas etapas compostas por algoritmos-aplicativos implementando um número de ferramentas que permite modelar curvas de nível em referências trafegáveis e avaliar quantitativamente os impactos de erosão hídrica sobre um terreno, possibilitando a criação rápida de cenários sustentáveis. Estas ferramentas são exemplificadas em um estudo de caso que estima a redução de mais de metade da perda de solo em dois cenários distintos
- Imprenta:
- Publisher place: São Pedro, SP
- Date published: 2014
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão- ConBAP
-
ABNT
SPEKKEN, Mark e BRUIN, Sytze de e MOLIN, José Paulo. Ferramentas para sistematização de percursos de máquinas agrícolas sobre relevo declivoso. 2014, Anais.. São Pedro, SP: Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, Universidade de São Paulo, 2014. Disponível em: https://www.agriculturadeprecisao.org.br/wp-content/uploads/2020/01/cgr-2014_13.pdf. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Spekken, M., Bruin, S. de, & Molin, J. P. (2014). Ferramentas para sistematização de percursos de máquinas agrícolas sobre relevo declivoso. In . São Pedro, SP: Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.agriculturadeprecisao.org.br/wp-content/uploads/2020/01/cgr-2014_13.pdf -
NLM
Spekken M, Bruin S de, Molin JP. Ferramentas para sistematização de percursos de máquinas agrícolas sobre relevo declivoso [Internet]. 2014 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://www.agriculturadeprecisao.org.br/wp-content/uploads/2020/01/cgr-2014_13.pdf -
Vancouver
Spekken M, Bruin S de, Molin JP. Ferramentas para sistematização de percursos de máquinas agrícolas sobre relevo declivoso [Internet]. 2014 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://www.agriculturadeprecisao.org.br/wp-content/uploads/2020/01/cgr-2014_13.pdf - Cost of boundary manoeuvres in sugarcane production
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