Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor (2025)
- Authors:
- Autor USP: BERMUDES, JOAQUIM ANTÔNIO COSTA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: SISTEMAS MULTIAGENTES; JOGOS DIFERENCIAIS
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, investigamos dois problemas de condução em sistemas líder-seguidores, um onde líderes seguem uma referência pré-determinada e seguidores buscam se unir e acompanhar esses líderes; no outro problema, os líderes procuram posicionar indiretamente os seguidores em um ponto específico sem necessariamente seguir a referência. Utilizamos uma modelagem baseada em jogos diferenciais lineares quadráticos, resolvida através do equilíbrio de Nash em malha aberta, considerando horizontes finitos e infinitos. As simulações realizadas mostraram que a primeira abordagem é efetiva em todos os casos, resultando em condução rápida para o ponto de referência. Para o seguindo problema os resultados foram uma condução mais lentos para o horizonte de tempo infinito.
- Imprenta:
- Data da defesa: 05.02.2025
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ABNT
BERMUDES, Joaquim Antônio Costa. Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/pt-br.php. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Bermudes, J. A. C. (2025). Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/pt-br.php -
NLM
Bermudes JAC. Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/pt-br.php -
Vancouver
Bermudes JAC. Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/pt-br.php
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