Aplicação de machine learning na identificação de jogadas no futebol de robôs (2022)
- Authors:
- Autor USP: BARBOSA, HELOÍSA JUNQUEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.2022.tde-24012025-094230
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Keywords: Previsão de caminhos.; Previsão de jogadas.; Previsão de trajetórias.; Sistemas inteligentes.
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Com o rápido desenvolvimento de novas tecnologias em software e hardware, tem-se disponível uma quantidade cada vez maior de dados provenientes de diversas fontes. Uma delas são as informações provenientes de dados sobre a localização de objetos, permitindo assim diversos estudos sobre trajetórias, tais como previsão, classificação, interação, dentre outros. Este trabalho baseia-se na teoria de previsão de trajetórias em multidões, regidos por um padrão e que decorrem da interação entre multi-agentes em um ambiente dinâmico. O ambiente escolhido para a aplicação desta proposta é o futebol de robôs, abordando a modelagem das jogadas consideradas com alto potencial de conversão em gols pelo time adversário. Nesta proposta foi realizadas a análises de 3 times do futebol de robôs: Ri-One, ITAdrois e Helios. Atingindo o principal objetivo deste trabalho, que é apresentar a proposta de uma ferramenta que por meio das classes de jogadas, a qual utiliza a modelagem através de máquinas de estados, e utilizando redes neurais será obtida a predição de jogadas no futebol de robôs
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2022
- Data da defesa: 24.08.2022
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
BARBOSA, Heloísa Junqueira. Aplicação de machine learning na identificação de jogadas no futebol de robôs. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-24012025-094230/. Acesso em: 04 dez. 2025. -
APA
Barbosa, H. J. (2022). Aplicação de machine learning na identificação de jogadas no futebol de robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-24012025-094230/ -
NLM
Barbosa HJ. Aplicação de machine learning na identificação de jogadas no futebol de robôs [Internet]. 2022 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-24012025-094230/ -
Vancouver
Barbosa HJ. Aplicação de machine learning na identificação de jogadas no futebol de robôs [Internet]. 2022 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-24012025-094230/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.2022.tde-24012025-094230 (Fonte: oaDOI API)
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