Model free electric vehicle optimal acceleration slip regulation (2024)
- Authors:
- Autor USP: MESQUITA, HENRIQUE CABALLERIA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PSI
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; DINÂMICA VEICULAR; TRAÇÃO ELÉTRICA; VEÍCULOS AUTOMOTORES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: A resposta rápida e o alto torque dos motores elétricos de tração nos sistemas de transmissão elétrica fazem com que as rodas deslizem facilmente quando o veículo arranca parado. Isso faz com que o veículo perca desempenho e estabilidade e gaste energia em excesso. Este trabalho apresenta um regulador do escorregamento durante aceleração ótimo com base em técnicas adaptativas para veículos com motores acoplados diretamente às rodas. O algoritmo é dividido em duas partes principais: o controlador de tração e o rastreador da taxa de escorregamento ótimo. O controlador de tração é baseado em técnicas de controle sem modelo. O controle faz uso de um modelo ultralocal de primeira ordem, cujos parâmetros são calculados por estimadores algébricos, e são válidos somente em torno do ponto de operação atual do sistema. O modelo ultralocal simplifica o modelo da planta e é usado para cancelar parcialmente suas não linearidades. O rastreador da taxa de escorregamento ótimo é baseado no algoritmo de busca de extremos, juntamente com um observador de distúrbios. Dois observadores de distúrbios são projetados para estimar a força longitudinal do pneu, suas saídas são ponderadas e usadas como entrada para a busca de extremos, que estima a taxa de escorregamento ótima que maximiza a força longitudinal. Várias simulações com diferentes cenários são realizadas para testar os algoritmos. As simulações incluíram distúrbios como a variação do coeficiente de atrito entre a pista e o pneu e a variação da rugosidade da pista. O controlador de tração demonstrou ótimo desempenho, embora seja semelhante ao de um controlador proporcionalintegral- derivativo com ganho agendado (GS-PID) bem ajustado. Além disso, o controlador também demonstrou robustez a distúrbios. O rastreador da taxa deescorregamento ótima foi capaz de rastrear a taxa de escorregamento ótima, maximizando a força longitudinal do pneu, entretanto, foi demonstrado que o algoritmo é sensível a distúrbios provenientes da pista. Algumas correções são propostas para lidar com esse problema.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.09.2024
-
ABNT
MESQUITA, Henrique Caballeria. Model free electric vehicle optimal acceleration slip regulation. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29012025-100853/pt-br.php. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Mesquita, H. C. (2024). Model free electric vehicle optimal acceleration slip regulation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29012025-100853/pt-br.php -
NLM
Mesquita HC. Model free electric vehicle optimal acceleration slip regulation [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29012025-100853/pt-br.php -
Vancouver
Mesquita HC. Model free electric vehicle optimal acceleration slip regulation [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29012025-100853/pt-br.php
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