Uma abordagem integral do controle de estabilidade automotiva: controle de guinada, ângulo de deslizamento lateral e rolagem (2024)
- Authors:
- Autor USP: DELGADO, CARLOS ALBERTO ARRONTE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: AUTOMÓVEIS; MATLAB; SIMULINK
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Esse trabalho faz parte do programa Rota 2030 do Brasil, que visa incentivar a Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) na produção de tecnologias automotivas para melhorar a qualidade dos veículos e o cuidado com o meio ambiente. O programa também estabelece requisitos de segurança obrigatórios para veículos produzidos ou importados no Brasil. Até o momento, há poucos projetos relevantes para um controlador automotivo de produção nacional capaz de aumentar a segurança do veículo no caso de um incidente na estrada. De acordo com esses objetivos, o estudo propõe pesquisar, projetar e desenvolver um Controle Unificado de Chassi (UCC) que possa melhorar a estabilidade e a segurança dos veículos em várias situações de condução. Propomos neste trabalho uma pesquisa sobre os princípios e conceitos por trás do UCC e sua aplicação no controle de estabilidade e segurança do veículo. Nesta pesquisa, as arquiteturas adotadas para o UCC, bem como seus principais elementos, são resumidos. Depois disso, é desenvolvido um modelo que reflete o comportamento da dinâmica lateral e de rolagem do carro e suas forças laterais em uma determinada manobra. Com base nesse modelo, é projetado um esquema de controle capaz de manter o ângulo de deslizamento lateral, o erro da taxa de guinada, o rolamento e a taxa de rolamento com comportamentos desejáveis. Para validar o esquema de controle proposto, são realizadas simulações com o apoio do Matlab/Simulink® e do Carsim®. Nessas simulações, o comportamento dos estados de interesse são avaliados em três manobras. As simulações são usadas para reconsiderar e ajustar as estratégias de controle em função de variações nos modelos. O principal resultado do estudo é um UCC baseado em controladores sem modelo MFC (Model Free Controller) que consegue manter a estabilidade lateral e vertical do carro em emergências.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.08.2024
-
ABNT
ARRONTE DELGADO, Carlos Alberto. Uma abordagem integral do controle de estabilidade automotiva: controle de guinada, ângulo de deslizamento lateral e rolagem. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20012025-081847/pt-br.php. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Arronte Delgado, C. A. (2024). Uma abordagem integral do controle de estabilidade automotiva: controle de guinada, ângulo de deslizamento lateral e rolagem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20012025-081847/pt-br.php -
NLM
Arronte Delgado CA. Uma abordagem integral do controle de estabilidade automotiva: controle de guinada, ângulo de deslizamento lateral e rolagem [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20012025-081847/pt-br.php -
Vancouver
Arronte Delgado CA. Uma abordagem integral do controle de estabilidade automotiva: controle de guinada, ângulo de deslizamento lateral e rolagem [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20012025-081847/pt-br.php
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
