Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas (2024)
- Authors:
- Autor USP: ELIAS, JEAN FELIPE DE OLIVEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTR
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; CARTOGRAFIA; ENGENHARIA DE TRANSPORTES
- Language: Português
- Abstract: Este estudo tem o objetivo de analisar a precisão e exatidão de levantamentos de vias de transporte em condições adversas utilizando drone com posicionamento GNSS / RTK embarcado. As condições adversas consistem no relevo acentuado e na intensa cobertura vegetal. Foi utilizada uma metodologia consolidada para o controle de qualidade de dados. A escolha da área se deu por apresentar as mencionadas condições adversas, por ser um local histórico (que inclui a Calçada do Lorena e a Estrada da Maioridade, na Serra do Mar), tombado pelos órgãos de preservação e por só existirem levantamentos imprecisos. Na referida área, foram distribuídos pontos visuais de apoio foto identificáveis, com objetivo de serem georreferenciados em solo com equipamento para levantamento topográfico convencional, a serem identificados e marcados nas imagens coletadas pelo conjunto drone Phantom 4 RTK e estação GNSS de alta precisão integrada. As imagens passaram por processamento para produzir as ortofotocartas de interesse como produto cartográfico final. Como resultados intermediários foram obtidos o ortomosaico e o modelo digital de superfície de cada voo realizado, estes serviram de base para a extração das feições de interesse: as duas vias, a Estrada Velha do Mar e Calçada do Lorena, esta completamente encoberta pela mata. Os alvos não utilizados para apoio de campo serviram como controle para determinar a precisão dos produtos. Conclui-se que, com o uso de pontos de controle e o RTK embarcado, os produtos cartográficos gerados possuem boa precisão absoluta (quantificada no trabalho), tornando-se uma ferramenta para levantamento de vias e outras feições que podem ser utilizadas no planejamento e desenvolvimento de projetos de infraestrutura viária e afins.
- Imprenta:
- Data da defesa: 06.08.2024
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ABNT
ELIAS, Jean Felipe de Oliveira. Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19122024-083104/. Acesso em: 16 mar. 2026. -
APA
Elias, J. F. de O. (2024). Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19122024-083104/ -
NLM
Elias JF de O. Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2026 mar. 16 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19122024-083104/ -
Vancouver
Elias JF de O. Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2026 mar. 16 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19122024-083104/
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