Análise da qualidade de produtos cartográficos em escalas cadastrais gerados através da técnica de fotogramétrica de Calibração de Campos Mistos na câmera do VANT equipado com sistema Real Time Kinematic (2024)
- Authors:
- Autor USP: REBERTE, JOÃO CARLOS BRANDÃO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTR
- Subjects: FOTOGRAMETRIA; GEODÉSIA
- Language: Português
- Abstract: A busca por novas tecnologias tornou o mapeamento aéreo digital mais eficiente e reduziu custo. A integração de tecnologia já consolidadas como o uso de Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) para posicionamento em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) possibilitou voos autônomos. Novas pesquisas com o uso do GNSS RTK embarcado, combinado com o receptor base em solo, permitiram que a coordenada do centro perspectivo da câmera em voo pudesse ser determinada com precisão centimétrica. Neste trabalho foi calibrada a câmera do VANT marca Autel modelo Evo II Pro RTK, a partir da técnica de calibração por campos mistos, com dois voos cruzados com altura de 90 e 120 metros. Os parâmetros de calibração obtidos foram utilizados em voo posterior, processando os dados de diferentes formas: 3 processamentos com parâmetros de câmera calibrada previamente e 3 sem parâmetros de câmera calibrada previamente. Os 3 testes diferenciavam entre si pela quantidade de pontos de controle, em que foi de 3, 1 e nenhum ponto. Todos os voos dispuseram de pontos de checagem para análise dos resultados. Os resultados foram analisados de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Digitais (PEC-PCD) de acordo com a Especificação Técnica de Controle de Dados Geoespaciais (ET-CQDG) definido pelo decreto presidencial n° 89.817 de 20 de junho de 1984. Os dados planimétricos foram classificados na Classe A na escala 1:1000 para os voos que possuíam pontos de controle, com e sem calibração prévia. Os dados altimétricos também foram classificados na Classe A e equidistância das curvas de nível de 1 m.
- Imprenta:
- Data da defesa: 08.05.2024
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ABNT
REBERTE, João Carlos Brandão. Análise da qualidade de produtos cartográficos em escalas cadastrais gerados através da técnica de fotogramétrica de Calibração de Campos Mistos na câmera do VANT equipado com sistema Real Time Kinematic. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-22112024-085629/pt-br.php. Acesso em: 03 jan. 2026. -
APA
Reberte, J. C. B. (2024). Análise da qualidade de produtos cartográficos em escalas cadastrais gerados através da técnica de fotogramétrica de Calibração de Campos Mistos na câmera do VANT equipado com sistema Real Time Kinematic (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-22112024-085629/pt-br.php -
NLM
Reberte JCB. Análise da qualidade de produtos cartográficos em escalas cadastrais gerados através da técnica de fotogramétrica de Calibração de Campos Mistos na câmera do VANT equipado com sistema Real Time Kinematic [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-22112024-085629/pt-br.php -
Vancouver
Reberte JCB. Análise da qualidade de produtos cartográficos em escalas cadastrais gerados através da técnica de fotogramétrica de Calibração de Campos Mistos na câmera do VANT equipado com sistema Real Time Kinematic [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-22112024-085629/pt-br.php
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