Proposta para o monitoramento estrutural de obras de Engenharia Civil combinando redes de equipamentos de medições geodésicas (2024)
- Authors:
- Autor USP: ROSA, GUILHERME POLESZUK DOS SANTOS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: STT
- DOI: 10.11606/T.18.2024.tde-23102024-110613
- Subjects: GEODÉSIA; MÍNIMOS QUADRADOS; SISTEMAS DE REFERÊNCIA (ASTROMETRIA)
- Keywords: Ajustamento de observações.; Combinação de observáveis.; Sistemas de referência.
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Nesta tese, propõe-se a combinação de sensores geodésicos a partir de suas observações brutas, ajustadas pelo método dos mínimos quadrados. Foi realizada uma análise dos modelos matemáticos funcionais que descrevem as diferentes observáveis no contexto do monitoramento geodésico de estruturas, utilizando equipamentos GPS, sensores disto-angular e sensores diferenciais para a obtenção de diferenças de nível entre pontos no terreno. Além da apresentação e derivação dos modelos matemáticos, a pesquisa discute a formação das matrizes necessárias para o ajuste das observações pelo método dos mínimos quadrados, por meio do algoritmo de ajustamento paramétrico. A maior parte dos modelos matemáticos funcionais investigados é não linear, sendo necessário que sejam linearizados e que valores aproximados sejam fornecidos para a inicialização do ajustamento. Para a obtenção desses valores aproximados, propõe-se um algoritmo iterativo que se baseia em informações conhecidas a priori, como coordenadas de pontos de controle (referência) e observações terrestres. Esses modelos são, então, implementados em software com o intuito de avaliar a proposta utilizando dados reais coletados em campo. Os dados brutos, ou seja, as observações GPS L1 (de fase e pseudodistância) e as observações terrestres, quando necessário, são previamente avaliados, e erros sistemáticos são modelados ou mitigados antes de integrarem o vetor de observações. Após o ajustamento das observações, realizam-se testesestatísticos para a detecção de erros, por meio da análise dos resíduos do ajuste. Em caso de rejeição, um teste local é realizado para identificar e sinalizar as observações suspeitas, visando à remoção do ajustamento ou à adaptação do modelo estocástico. Como resultado, obtêm-se as coordenadas do ponto de interesse, a respectiva matriz de covariâncias e outros parâmetros auxiliares. Na proposta apresentada, ficou evidente que não há necessidade de implementar duas soluções de software (processamento e ajustamento), pois todas as observações brutas, relacionadas por seus respectivos modelos matemáticos funcionais aos parâmetros a serem estimados (coordenadas cartesianas terrestres, parâmetros das observações terrestres e parâmetros auxiliares relativos às ambiguidades das duplas diferenças de fase), são ajustadas simultaneamente, época por época. Dos resultados obtidos, concluiu-se que a proposta representa uma alternativa viável ao ajustamento de soluções de coordenadas ou de equações normais, já que todas as observações são integradas em um único ajustamento. Além disso, com o aumento da redundância do sistema de equações, aumenta a facilidade de fixação das ambiguidades GPS em linhas de base curtas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 22.08.2024
- Este artigo possui versão em acesso aberto
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- Versão do Documento: Versão publicada (Published version)
-
Status: Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access) -
ABNT
ROSA, Guilherme Poleszuk dos Santos. Proposta para o monitoramento estrutural de obras de Engenharia Civil combinando redes de equipamentos de medições geodésicas. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-23102024-110613/. Acesso em: 12 mar. 2026. -
APA
Rosa, G. P. dos S. (2024). Proposta para o monitoramento estrutural de obras de Engenharia Civil combinando redes de equipamentos de medições geodésicas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-23102024-110613/ -
NLM
Rosa GP dos S. Proposta para o monitoramento estrutural de obras de Engenharia Civil combinando redes de equipamentos de medições geodésicas [Internet]. 2024 ;[citado 2026 mar. 12 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-23102024-110613/ -
Vancouver
Rosa GP dos S. Proposta para o monitoramento estrutural de obras de Engenharia Civil combinando redes de equipamentos de medições geodésicas [Internet]. 2024 ;[citado 2026 mar. 12 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-23102024-110613/
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