Controle H2 invariante e filtragem para sistemas com saltos markovianos em tempo reverso (2024)
- Authors:
- Autor USP: ROMERO, LUIZ HENRIQUE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- DOI: 10.11606/T.55.2024.tde-04102024-142742
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; CADEIAS DE MARKOV; PROCESSOS DE MARKOV
- Keywords: Dualidade filtragem-controle; Filtering-control duality; H2 norm; Hidden Markov chain; Markov processes; Norma H2; Reverse time jump linear systems
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, o foco está em uma classe de sistemas recém-incluída na literatura cujos parâmetros estão indexados por uma cadeia de Markov em tempo reverso, os denominados Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos em Tempo Reverso (SLSMs-TR). Especificamente, concentramos parte dos nossos esforços no problema de controle Hde controle H2 (ou norma H2) em tempo discreto para essa classe de sistemas, no cenário onde a observação do estado de Markov é indireto, enfatizando a propriedade de invariância da norma às mudanças no instante de inserção do impulso (tradicionalmente aplicado no instante 𝑘 = 0). Mostramos que embora os SLSMs-TR recuperem a propriedade de invariância sob certas condições, eles não são, em geral, invariantes no tempo, e a falta dessa propriedade pode comprometer o desempenho dos sistemas de controle. Motivados por esse fato, propomos uma solução H2 invariante baseada em um processo estocástico que permite impulsos em instantes aleatórios tanto para SLSMs “clássicos” quanto para SLSMs-TR. O restante dos nossos esforços concentra-se em um problema de filtragem para os SLSMs-TR. Nossa abordagem inclui uma estrutura de restrição de informação via partições no projeto do filtro que permite explorar o tradeoff entre complexidade (relativamente poucos ganhos para calcular) e desempenho para encontrar o melhor filtro pré-computável possível em uma aplicação; o número de partições e suas configurações podem ser arbitrariamente selecionados: quanto maior o número de partições, maiores serão os requisitos computacionais e menor será o erro de estimativa. Além disso, nossos resultados também estendem, de uma forma natural e simples, as relações clássicas de dualidade filtragem-controle disponíveis na literatura de sistemas lineares invariantes no tempo para a literatura de sistemas lineares com saltos markovianos.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 01.08.2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
-
ABNT
ROMERO, Luiz Henrique. Controle H2 invariante e filtragem para sistemas com saltos markovianos em tempo reverso. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04102024-142742/. Acesso em: 09 jan. 2026. -
APA
Romero, L. H. (2024). Controle H2 invariante e filtragem para sistemas com saltos markovianos em tempo reverso (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04102024-142742/ -
NLM
Romero LH. Controle H2 invariante e filtragem para sistemas com saltos markovianos em tempo reverso [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04102024-142742/ -
Vancouver
Romero LH. Controle H2 invariante e filtragem para sistemas com saltos markovianos em tempo reverso [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04102024-142742/ - Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados
- A new method for the 'H IND.2' problem of hidden Markov jump linear systems
- On the H2 control of hidden Markov jump linear systems
- Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida
- Comments on the H₂ norm of discrete-time stochastic jump parameter linear systems
Informações sobre o DOI: 10.11606/T.55.2024.tde-04102024-142742 (Fonte: oaDOI API)
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