Giroestabilização: um estudo sistêmico do projeto de uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel (2024)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, MURILLO BATISTA DOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ANTENAS; SATÉLITES; MÍSSIL
- Language: Português
- Abstract: A giroestabilização é uma técnica crucial para manter a orientação espacial de corpos como bússolas, satélites e mísseis, podendo ser ativa ou passiva. Contudo, o projeto de um sistema giroestabilizado não é trivial e requer uma abordagem sistêmica, envolvendo diversas áreas de conhecimento. Dessa forma, um estudo sistêmico da giroestabilização é feito nesta pesquisa, abordando aspectos teóricos e práticos através de um estudo de caso de uma antena giroestabilizada fixa em um navio. Uma revisão do estado-da-arte é feita com a finalidade de identificar as tendências sobre o assunto. Na sequência, a fase de projeto de um ciclo de projeto do sistema é detalhada, abordando desde a síntese do mecanismo até a construção e testes de um protótipo desenvolvido. Para demonstrar a potencialidade do controle robusto, um modelo bidimensional do sistema é construído, num contexto de oscilação transversal do navio e utilizando o Sliding Mode Control. A importância das Unidades de Medição Inercial é destacada e problemas associados aos atuadores são identificados. Para a aplicação pretendida, a configuração desenvolvida serve apenas para contra-atacar os distúrbios de forma aproximada, sem tanta acurácia. A melhoria da performance depende da inserção de elementos adicionais e da substituição dos atuadores, assim como do desenvolvimento de modelos e protótipos que incorporem técnicas de controle robusto e navegação inercial na sua forma mais completa.
- Imprenta:
- Data da defesa: 04.03.2024
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ABNT
SANTOS, Murillo Batista dos. Giroestabilização: um estudo sistêmico do projeto de uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20082024-111737/pt-br.php. Acesso em: 05 jan. 2026. -
APA
Santos, M. B. dos. (2024). Giroestabilização: um estudo sistêmico do projeto de uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20082024-111737/pt-br.php -
NLM
Santos MB dos. Giroestabilização: um estudo sistêmico do projeto de uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20082024-111737/pt-br.php -
Vancouver
Santos MB dos. Giroestabilização: um estudo sistêmico do projeto de uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20082024-111737/pt-br.php
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