Tese

Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos (2024)

• Authors:
  • Silva, Paula Jaíne Alves da
  • Ausas, Roberto Federico (Orientador)
• Autor USP: SILVA, PAULA JAÍNE ALVES DA - ICMC
• Unidade: ICMC
• Sigla do Departamento: SME
• DOI: 10.11606/D.55.2024.tde-16072024-145728
• Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS; GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
• Keywords: Aprendizado por reforço; CFD; CFD; FEM; MEF; Micronadadores; Microswimmers; Reinforcement learning
• Agências de fomento:
  • Financiamento CAPES
  • Financiamento CNPq
• Language: Português
• Abstract: O estudo dos micronadadores sintéticos tem sido um grande impulsionador da pesquisa científica, marcando um avanço significativo na tecnologia. Visando replicar o comportamento dos modelos biológicos, uma variedade de modelos artificiais está sendo desenvolvida, demandando esforços consideráveis no desenvolvimento de técnicas de fabricação, design e estratégias de propulsão eficientes. A capacidade de se locomoverem em ambientes biológicos com propriedades diversas desperta interesse devido às suas amplas aplicações biomédicas, como entrega de drogas e microcirurgias. Neste estudo, realizamos o acoplamento do problema da interação fluidonadador, descrito pela equação de Stokes, e as equações de movimento para sólidos rígidos, à técnicas de aprendizagem por reforço. Realizamos um estudo exploratório do método aplicado a alguns problemas de interesse, visando compreender o potencial dessa abordagem no controle dos micronadadores.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2024
• Data da defesa: 14.05.2024


Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).

Status:

Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)

Versão do Documento:

Versão publicada (Published version)

Acessar versão aberta:

• PDF de acesso aberto

Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.

---

How to cite

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

• ABNT

  SILVA, Paula Jaíne Alves da. Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/. Acesso em: 11 maio 2026.

• APA

  Silva, P. J. A. da. (2024). Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/

• NLM

  Silva PJA da. Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 11 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/

• Vancouver

  Silva PJA da. Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 11 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/

Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

• Aprendizado de estratégias de propulsão de micronadadores a baixo número de Reynolds