Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos (2024)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, PAULA JAÍNE ALVES DA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- DOI: 10.11606/D.55.2024.tde-16072024-145728
- Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS; GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
- Keywords: Aprendizado por reforço; CFD; CFD; FEM; MEF; Micronadadores; Microswimmers; Reinforcement learning
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: O estudo dos micronadadores sintéticos tem sido um grande impulsionador da pesquisa científica, marcando um avanço significativo na tecnologia. Visando replicar o comportamento dos modelos biológicos, uma variedade de modelos artificiais está sendo desenvolvida, demandando esforços consideráveis no desenvolvimento de técnicas de fabricação, design e estratégias de propulsão eficientes. A capacidade de se locomoverem em ambientes biológicos com propriedades diversas desperta interesse devido às suas amplas aplicações biomédicas, como entrega de drogas e microcirurgias. Neste estudo, realizamos o acoplamento do problema da interação fluidonadador, descrito pela equação de Stokes, e as equações de movimento para sólidos rígidos, à técnicas de aprendizagem por reforço. Realizamos um estudo exploratório do método aplicado a alguns problemas de interesse, visando compreender o potencial dessa abordagem no controle dos micronadadores.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 14.05.2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
SILVA, Paula Jaíne Alves da. Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Silva, P. J. A. da. (2024). Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/ -
NLM
Silva PJA da. Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/ -
Vancouver
Silva PJA da. Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.55.2024.tde-16072024-145728 (Fonte: oaDOI API)
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