Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior (2023)
- Authors:
- Autor USP: VIANA, MARIANA MATTOS - Interunidades em Bioengenharia
- Unidade: Interunidades em Bioengenharia
- Sigla do Departamento: Programa Interunidades em Bioengenharia: EESC/FMRP/IQSC-USP
- DOI: 10.11606/D.82.2023.tde-05072024-083521
- Subjects: IMPRESSÃO 3-D; PRÓTESES E IMPLANTES; MEMBROS SUPERIORES; ELETROMIOGRAFIA
- Keywords: Prótese 3D.; Prótese mioelétrica.
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: A utilização de próteses pela população vem aumentando no mundo ao longo dos séculos. Porém, sua utilização na prática ainda enfrenta muitos desafios, como funcionalidade insatisfatória, custo elevado dos modelos comerciais e estética. Considerando esses aspectos, o trabalho propôs o desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese para substituição de membro superior amputado, controlada por sinal mioelétrico que executa os movimentos de abrir/fechar da mão e rotação do punho, confeccionada a partir da impressão 3D. O objetivo final foi obter uma prótese em que um paciente amputado opere e consiga manipular diferentes objetos. O sistema é composto por um bracelete eletromiográfico não invasivo com eletrodos secos para a aquisição e filtragem do sinal mioelétrico; um microprocessador embarcado com a amostragem, caracterização do sinal e controle da prótese; e por uma mão feita com impressão 3D acionada por dois servomotores com dois graus de liberdade. A mão biônica, após sua impressão e montagem, conseguiu atingir bons resultados, porém após discussões decidiu-se pela modelagem de uma garra de 2 ou 3 dedos por trazer melhorias em pontos como precisão, tempo de reação e facilidade de alterações na modelagem em si
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2023
- Data da defesa: 24.10.2023
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
VIANA, Mariana Mattos. Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/. Acesso em: 28 jan. 2026. -
APA
Viana, M. M. (2023). Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/ -
NLM
Viana MM. Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/ -
Vancouver
Viana MM. Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.82.2023.tde-05072024-083521 (Fonte: oaDOI API)
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