Estratégias de aprendizado para micro nadadores articulados virtuais (2024)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, LUCIANO DELLIER ANTUNES DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- DOI: 10.11606/D.55.2024.tde-20052024-142846
- Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS; EQUAÇÕES DE NAVIER-STOKES; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; SIMULAÇÃO DE SISTEMAS; PROCESSOS ESTOCÁSTICOS; PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO
- Keywords: Aprendizado por reforço; Finite elements; Micro nadador; Micro swimmer; Q-learning; Q-learning; Reinforcement learning
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Os micro nadadores biológicos ou sintéticos atraem a atenção de diversos pesquisadores ao redor do mundo devido ao seu potencial nas áreas médica e industrial. Eles possuem os benefícios de acessar locais pequenos e interagir com os elementos neste ambiente particular. Entretanto, cada geometria específica requer o aprendizado de estratégias para diversas tarefas, em particular a rotação do corpo, transladar o mais rápido possível, movimento com a menor dissipação viscosa e a orientação do corpo. O propósito desta dissertação é analisar in silico esses aprendizados, simulando um micro nadador articulado e seu entorno líquido com modelos geometricamente realistas de elementos finitos. Para o aprendizado da tarefa de rotação do corpo, será utilizado alguns métodos de aprendizado por reforço, que é uma área do aprendizado de máquinas, e comparado as estratégias aprendidas entre eles. Para o aprendizado da tarefa de translação será proposto um algoritmo de aprendizado, visto que os algoritmos de aprendizado por reforço não conseguem aprender estratégias eficientes. Para o aprendizado da tarefa de menor dissipação viscosa será utilizado um algoritmo de aprendizado por reforço. E por fim, para tarefa de orientação do corpo, será utilizado um algoritmo de aprendizado por reforço e será proposto um algoritmo de aprendizado multinível. Os resultados obtidos nesta dissertação irão ilustrar estatisticamente o comportamento do micro nadador em cada uma das tarefas.propostas.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 18.03.2024
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SOUZA, Luciano Dellier Antunes de. Estratégias de aprendizado para micro nadadores articulados virtuais. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-20052024-142846/. Acesso em: 07 maio 2026. -
APA
Souza, L. D. A. de. (2024). Estratégias de aprendizado para micro nadadores articulados virtuais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-20052024-142846/ -
NLM
Souza LDA de. Estratégias de aprendizado para micro nadadores articulados virtuais [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-20052024-142846/ -
Vancouver
Souza LDA de. Estratégias de aprendizado para micro nadadores articulados virtuais [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-20052024-142846/
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