Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4 (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GARCIA, ROBERTA VELOSO - EEL ; OLIVEIRA, JOÃO FRANCISCO NUNES DE - EEL
- Unidade: EEL
- Assunto: FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem como objetivo estudar os métodos de determinação de atitude TRIAD, Q-Method e QUEST, considerando dados reais de sensores de estrelas que estão a bordo dos satélites CBERS-4. O satélite CBERS-4 foi lançado em 7 de dezembro de 2014 e é o mais recente equipamento da família de satélites de sensoriamento remoto produzido em parceria entre Brasil e China. Os satélites CBERS foram projetados com o propósito de gerar imagens da superfície da Terra, usando equipamentos de sensoriamento remoto, tendo estas variadas aplicações como, por exemplo, na agricultura, nos recursos hidrológicos e oceânicos entre outros. A importância deste estudo está em determinar os ângulos que definem a atitude de um satélite ( -roll, -pitch, -yaw) para conhecer sua orientação no espaço em relação a um sistema de referência, e isso está diretamente relacionado ao desempenho do sistema de controle de atitude e com a interpretação de informações obtidas por experimentos realizados com o satélite. Os principais aspectos avaliados neste trabalho foram precisão e facilidade de implementação dos métodos de estimação quando são considerados dados reais de sensores de estrelas. As medidas dos sensores de estrelas que estão a bordo do satélite CBERS-4 foram fornecidas pelo Centro de Controle de Satélites do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua utilização em trabalhos acadêmicos. Os resultados foram avaliados estatisticamente e observou-se que a probabilidade dos resultados serem diferentes dos obtidos neste trabalho para os ângulos de atitude em roll e pitch é de +0%, enquanto para o ângulo em yaw a probabilidade é de 16%. Quanto a eficiência dos métodos considerados, a probabilidade do método QUEST ser menos eficiente foi de 76% (calculada com índice de confiança de 99,99%).Uma análise comparativa entre a atitude estimada pelo sensor de estrelas, utilizando os métodos TRIAD, Q-method e QUEST, com a atitude estimada via Filtro de Kalman, considerando dados de sensores de Terra e sensores Solar, é realizada visando avaliar a precisão do sensor de estrelas neste tipo de problema. Neste caso as medidas do satélite CBERS-2B foram consideradas.
- Imprenta:
- Publisher: INPE
- Publisher place: São José dos Campos-SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Livro de Resumos do SICINPE
- Volume/Número/Paginação/Ano: 1 pp., 2019
-
ABNT
OLIVEIRA, João Francisco Nunes e KUGA, Helio Koiti e GARCIA, Roberta Veloso. Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4. 2019, Anais.. São José dos Campos-SP: INPE, 2019. p. 1 p. Disponível em: http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf. Acesso em: 27 jan. 2026. -
APA
Oliveira, J. F. N., Kuga, H. K., & Garcia, R. V. (2019). Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4. In Livro de Resumos do SICINPE (p. 1 p). São José dos Campos-SP: INPE. Recuperado de http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf -
NLM
Oliveira JFN, Kuga HK, Garcia RV. Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4 [Internet]. Livro de Resumos do SICINPE. 2019 ;1 p.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf -
Vancouver
Oliveira JFN, Kuga HK, Garcia RV. Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4 [Internet]. Livro de Resumos do SICINPE. 2019 ;1 p.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf - Estimação da Atitude do satélite CBERS-2B utilizando os métodos TRIAD, q-Method e QUEST e dados reais de sensores de estrelas
- Avaliação dos métodos TRIAD, q-Method e QUEST na estimação da atitude do satélite CBERS-4 via sensor de estrelas.
- Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint)
- Gaussian Sum Filter Applied to Attitude Estimation for China-Brazil Earth Resources Satellite-4.
- Spacecraft Attitude Estimation using Unscented Kalman Filters, Regularized Particle Filter and extended Hinf Filter
- Analysis of analytical attitude propagators for spin-stabilized satellites
- Unscented Kalman filter and smoothing applied to attitude estimation of artificial satellites
- Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita
- Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude
- Unscented kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data
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