Controle do ângulo e tensão do looper entre cadeiras do laminador acabador de tiras a quente, Proporcional e Integral (PI) e Integral Linear Quadrático (ILQ), adaptativo e preditivo com acionamento através de servoválvula e cilindro hidráulico (2023)
- Authors:
- Autor USP: FERREIRA NETO, AMERICO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEA
- Subjects: LAMINADOS; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- Language: Português
- Abstract: O desenvolvimento da parametrização para o controlador do ângulo e tensão do looper, no laminador acabador, dos laminadores a quente é traçado com base em dois modos de controle, o modo Quadrático Linear Inverso (ILQ) e Integral Proporcional (PI), considerando principalmente o tipo de aço do grau de resistência, composição química, espessura e largura da tira de aço. Em primeiro lugar, a abordagem do modo ILQ é aplicada no ângulo e tensão do looper, ambos calculados e comparados com as condições reais, para compensar distúrbios e dinâmicas não modeladas no looper, aumentando ou diminuindo a posição do ângulo, através do Controle Automático de Pressão (APC) bem como a referência de velocidade da cadeira de laminação anterior. Em segundo lugar, a abordagem do modo Proporcional Integral (PI) é aplicada no ângulo do looper e na tensão do looper, onde apenas o ângulo do looper é calculado e comparado com a condição real e a tensão do looper é calculada e aplicada no circuito aberto como referência de torque a ser utilizada para compensar distúrbios e dinâmica não modelada no looper. Assim, um conjunto de parâmetros de controle idealizados para a tensão e o ângulo do looper, melhorando o desempenho do sistema geral, sempre dependendo do material processado e de sua espessura e largura da tira de aço. Os resultados da simulação mostram a eficácia do controlador proposto em comparação a outros métodos que usam apenas um modelo de controle para todos os tipos de aço.
- Imprenta:
- Data da defesa: 15.12.2023
-
ABNT
FERREIRA NETO, Américo. Controle do ângulo e tensão do looper entre cadeiras do laminador acabador de tiras a quente, Proporcional e Integral (PI) e Integral Linear Quadrático (ILQ), adaptativo e preditivo com acionamento através de servoválvula e cilindro hidráulico. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-06022024-114137/pt-br.php. Acesso em: 03 out. 2024. -
APA
Ferreira Neto, A. (2023). Controle do ângulo e tensão do looper entre cadeiras do laminador acabador de tiras a quente, Proporcional e Integral (PI) e Integral Linear Quadrático (ILQ), adaptativo e preditivo com acionamento através de servoválvula e cilindro hidráulico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-06022024-114137/pt-br.php -
NLM
Ferreira Neto A. Controle do ângulo e tensão do looper entre cadeiras do laminador acabador de tiras a quente, Proporcional e Integral (PI) e Integral Linear Quadrático (ILQ), adaptativo e preditivo com acionamento através de servoválvula e cilindro hidráulico [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-06022024-114137/pt-br.php -
Vancouver
Ferreira Neto A. Controle do ângulo e tensão do looper entre cadeiras do laminador acabador de tiras a quente, Proporcional e Integral (PI) e Integral Linear Quadrático (ILQ), adaptativo e preditivo com acionamento através de servoválvula e cilindro hidráulico [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-06022024-114137/pt-br.php
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
