Tese

Otimização do UAM usando modelagem de VTOL baseada em sistemas multiagentes (2023)

• Authors:
  • Ferrare, Felipe Desiglo
  • Cugnasca, Paulo Sérgio (Orientador)
• Autor USP: FERRARE, FELIPE DESIGLO - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PCS
• Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SIMULAÇÃO; SISTEMAS MULTIAGENTES; MOBILIDADE URBANA
• Agências de fomento:
  • Financiamento FUSP
• Language: Português
• Abstract: Com o uso de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle), principalmente os veículos aéreos elétricos autônomos pequenos, torna-se cada vez mais importante o gerenciamento adequado e seguro do espaço aéreo. A existência de múltiplos veículos voando em áreas urbanas, permeados por múltiplos obstáculos e outros tipos de tráfego aéreo, faz com que, rapidamente, perceba-se o potencial de problemas e riscos de acidentes e incidentes derivados da implantação dessas novas tecnologias, já que o mecanismo de controle do espaço aéreo, centralizado no ATM (Air Traffic Management), e com as regras tradicionais hoje existentes, apresentariam problemas e dificuldades. No contexto dessa mudança de paradigma, novas abordagens sobre o uso do ATM, como o UAM (Urban Air Mobility), ganham destaque com a integração do centro urbano com os UAVs pelo uso de meios inteligentes para a definição de rotas. Apesar disso, uma validação em larga escala desse novo e complexo sistema ainda seria difícil e teria seus riscos, o que leva à pertinência do uso de simulação computacional, que é muito mais segura de se realizar do que testes reais, além de apresentar um menor custo. Este trabalho foi desenvolvido tendo como base o que existe atualmente na literatura para o modelamento do funcionamento do UAM, considerando algumas características desse tipo de sistema. Com isso, foi construída uma simulação de altonível, utilizando sistemas multiagentes, modelando-se os UAVs como agentes e executando-se diversas simulações em diferentes cenários, buscando-se otimizar as rotas desse novo tipo de tráfego aéreo. Nesse modelo, considerou-se que as aeronaves irão concluir uma missão, que seria o transporte de um objeto ou de uma pessoa, de um ponto a outro dentro do ambiente. Ao final deste trabalho apresentase uma análise dos dados obtidos, a utilidadedessas simulações e as conclusões que podem ser tiradas, direcionando para possíveis trabalhos futuros relacionados. Como resultados relevantes pode-se citar que o modelo foi desenvolvido e calibrado com bases nas execuções de simulações, permitindo análise de diversos cenários.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2023
• Data da defesa: 04.04.2023


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How to cite

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• ABNT

  FERRARE, Felipe Desiglo. Otimização do UAM usando modelagem de VTOL baseada em sistemas multiagentes. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-20102023-145327/. Acesso em: 05 nov. 2024.

• APA

  Ferrare, F. D. (2023). Otimização do UAM usando modelagem de VTOL baseada em sistemas multiagentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-20102023-145327/

• NLM

  Ferrare FD. Otimização do UAM usando modelagem de VTOL baseada em sistemas multiagentes [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-20102023-145327/

• Vancouver

  Ferrare FD. Otimização do UAM usando modelagem de VTOL baseada em sistemas multiagentes [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-20102023-145327/

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