Detecção e rastreamento de multiplos objetos em condição de oclusão severa por meio de integração de suporte sob restrição homográafica (2009)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, THIAGO TEIXEIRA - IME
- Unidade: IME
- Sigla do Departamento: MAC
- DOI: 10.11606/T.45.2009.tde-20230727-113709
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; PROCESSAMENTO DE IMAGENS
- Language: Português
- Abstract: 0 presente trabalho propõe metodos para localizar e rastrear indivfduos combinando evidencia oriunda de multiplas cameras, atraves da restrigao homografica induzida pelo piano do solo. Os procedimentos propostos utilizam um subtrator de fundo para definir quais pixels pertencem aos objetos de interesse. Esses pixeis sao empregados como evidencia da localizagao de pessoas no piano de referencia. Os algoritmos propostos computam a quantidade de suporte, que corresponde a "massa" observada acima de cada pixel. Pixeis que correspondem as localizag6es no solo onde se encontram os indivfduos irao apresentar maior suporte. Esse suporte e normalizado para compensar efeitos de perspectiva e acumulado no piano de referenda para todas as cameras observadas. A detecgao de pessoas no piano do solo torna-se o problema de busca por regi6es de maximos locais no acumulador. Falsos-positivos sao filtrados atraves de uma avaliagao de consisten- cia entre os candidates encontrados. Os candidates remanescentes sao rastreados atraves de Filtros de Kalman e um modelo de aparencia multicamera. Resultados experimentais a partir de dados provenientes <las bases publicas PETS 2006 e PETS 2009 demonstram a eficacia dos metodos em presenga de oclusao parcial ou total entre os indivfduos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 21.10.2009
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- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
SANTOS, Thiago Teixeira. Detecção e rastreamento de multiplos objetos em condição de oclusão severa por meio de integração de suporte sob restrição homográafica. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20230727-113709/. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Santos, T. T. (2009). Detecção e rastreamento de multiplos objetos em condição de oclusão severa por meio de integração de suporte sob restrição homográafica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20230727-113709/ -
NLM
Santos TT. Detecção e rastreamento de multiplos objetos em condição de oclusão severa por meio de integração de suporte sob restrição homográafica [Internet]. 2009 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20230727-113709/ -
Vancouver
Santos TT. Detecção e rastreamento de multiplos objetos em condição de oclusão severa por meio de integração de suporte sob restrição homográafica [Internet]. 2009 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20230727-113709/
Informações sobre o DOI: 10.11606/T.45.2009.tde-20230727-113709 (Fonte: oaDOI API)
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