Framework modular para detecção e desvio de objetos em veículos aéreos não tripulados (2022)
- Authors:
- Autor USP: ALMEIDA, VINICIUS MAURICIO DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: SENSOR; AERONAVES; FRAMEWORKS
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: O número de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulado) bem como o seu uso vêm aumentando consideravelmente nos últimos anos. Porém, sua inserção em um espaço aéreo não segregado pode se tornar uma ameaça às demais aeronaves que compartilham o mesmo espaço, pois permite o surgimento de cenários de risco de colisões entre elas. Para garantir que essa inserção ocorra em segurança são necessários testes que verifiquem a acurácia, a taxa de falhas e a confiabilidade de algoritmos de resolução de conflitos que poderiam ocasionar colisões. Por outro lado, testes com VANTs reais são muito custosos, demorados e geram riscos operacionais. Assim, realizá-los em simuladores torna-se uma boa alternativa para a avaliação desse processo. Este trabalho de pesquisa tem como objetivo a criação de um framework de simulação de técnicas de detecção e desvio de colisões (sense and avoid) por VANTs que permita calcular o risco de colisão entre estas aeronaves. Este framework foi concebido de modo modular, permitindo testes com diferentes tipos de sensores, diferentes técnicas de detecção de outros objetos e diferentes algoritmos de desvio, tendo em vista propiciar a busca de um conjunto de sensores e algoritmos que demonstrem o melhor resultado.
- Imprenta:
- Data da defesa: 10.11.2022
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ABNT
ALMEIDA, Vinicius Mauricio de. Framework modular para detecção e desvio de objetos em veículos aéreos não tripulados. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-04042023-085420/. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Almeida, V. M. de. (2022). Framework modular para detecção e desvio de objetos em veículos aéreos não tripulados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-04042023-085420/ -
NLM
Almeida VM de. Framework modular para detecção e desvio de objetos em veículos aéreos não tripulados [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-04042023-085420/ -
Vancouver
Almeida VM de. Framework modular para detecção e desvio de objetos em veículos aéreos não tripulados [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-04042023-085420/
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