Controle sem modelo para sistemas mecatrônicos (2022)
- Autor:
- Autor USP: ANGELICO, BRUNO AUGUSTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Assunto: MECATRÔNICA
- Language: Português
- Abstract: Esta tese é sobre a aplicação de controladores sem modelo em sistemas mecatrônicos. Na primeira abordagem, um controlador com modelo ultra local e estimador algébrico é considerado. Três aplicações são apresentadas: duas com sistemas mecatrônicos reais e uma com um modelo realista de veículo utilitário. O controle é considerado para estabilizar um pêndulo invertido com roda de reação e estabilizar e rastrear trajetórias desejadas em um helicóptero com dois graus de liberdade, bem como para controlar a aceleração (motor e freio) da malha interna do controle de cruzeiro adaptativo. Na segunda abordagem, o controle de busca extremal é utilizado, em conjunto com funções de navegação, para resolver o problema de busca de fonte em ambientes poluídos com obstáculos arredondados. Em ambas as abordagens, aplicações práticas são consideradas para validar as estratégias propostas, cenário que condiz com a minha carreira de docente e pesquisador na Escola Politécnica da USP — uma carreira norteada por trabalhos práticos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.11.2022
-
ABNT
ANGÉLICO, Bruno Augusto. Controle sem modelo para sistemas mecatrônicos. 2022. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-23012023-081432/. Acesso em: 26 jan. 2026. -
APA
Angélico, B. A. (2022). Controle sem modelo para sistemas mecatrônicos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-23012023-081432/ -
NLM
Angélico BA. Controle sem modelo para sistemas mecatrônicos [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-23012023-081432/ -
Vancouver
Angélico BA. Controle sem modelo para sistemas mecatrônicos [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-23012023-081432/ - State Feedback Decoupling Control of a Control Moment Gyroscope
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