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SEMU - SErvice Management for UAVs (2022)

  • Authors:
  • Autor USP: RODRIGUES, MARIANA - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • DOI: 10.11606/T.55.2022.tde-02012023-174146
  • Subjects: INTERNET DAS COISAS; AERONAVES NÃO TRIPULADAS
  • Keywords: Internet of things; IoT; SEMU; SEMU; Services; Serviços; UAVs; VANTs
  • Agências de fomento:
  • Language: Inglês
  • Abstract: Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem sido utilizados em várias áreas como agricultura de precisão, monitoramento ambiental, suporte a desastres naturais, entre outros. Com o avanço tecnológico atual, esses veículos estão sendo conectados a outros dispositivos e sistemas como a Internet das Coisas (Internet of Things IoT), permitindo que VANTs sejam capazes de fornecer e consumir serviços sendo umas das coisas inseridas no ambiente. Acredita-se que a Internet das Coisas trará um desenvolvimento sem precedentes à nossa sociedade e criando e impactando aplicações novas e mais poderosas em diversas áreas. Esta integração entre VANTs e a Internet das Coisas também possui desafios. A heterogeneidade intrínseca da IoT em relação a dispositivos, plataformas e protocolos de comunicação faz com que o fornecimento e gerenciamento de serviços sejam mais difíceis de serem feitos na camada de aplicação. Segurança é um dos desafios mais críticos em aplicações conectadas à IoT, sendo algumas vezes inserida após o desenvolvimento principal, se for inserida. Estre trabalho demonstra como fazer VANTs se conectarem na IoT usando a SEMU SErvice Management for UAVs. A SEMU inclui (a) segurança de comunicação, incluindo segurança sensível a contexto; (b) gerenciamento de serviços (registro, descoberta, requisição e consumo) para tipos e requerimentos de dados diferentes e (c) gerenciamento autônomo de tarefas que permite que o VANT cumpra sua missão sem intervenção humana. A funcionalidadee viabilidade da SEMU é demonstrada utilizando-a em aplicações simulando cenários possíveis no mundo real, como um serviço de entregas utilizando VANT e uma aplicação de coleta de dados de sensores utilizando VANTs. Pesquisas futuras poderão utilizar a SEMU e seu protótipo para investigar e avançar o estado da arte em aplicações de VANTs conectadas à IoT e seus mecanismos de segurança.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 27.07.2022
  • Acesso à fonteAcesso à fonteDOI
    Informações sobre o DOI: 10.11606/T.55.2022.tde-02012023-174146 (Fonte: oaDOI API)
    • Este periódico é de acesso aberto
    • Este artigo é de acesso aberto
    • URL de acesso aberto
    • Cor do Acesso Aberto: gold
    • Licença: cc-by-nc-sa

    How to cite
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    • ABNT

      RODRIGUES, Mariana. SEMU - SErvice Management for UAVs. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02012023-174146/. Acesso em: 03 jan. 2026.
    • APA

      Rodrigues, M. (2022). SEMU - SErvice Management for UAVs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02012023-174146/
    • NLM

      Rodrigues M. SEMU - SErvice Management for UAVs [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02012023-174146/
    • Vancouver

      Rodrigues M. SEMU - SErvice Management for UAVs [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02012023-174146/


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