Navigation in Restricted Channels Under Environmental Conditions: Fast-Time Simulation by Asynchronous Deep Reinforcement Learning (2020)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3015661
- Assunto: APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: IEE ACCESS
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.8, p.149199, 2020
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by
-
ABNT
AMENDOLA, Jose et al. Navigation in Restricted Channels Under Environmental Conditions: Fast-Time Simulation by Asynchronous Deep Reinforcement Learning. IEE ACCESS, v. 8, p. 149199, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3015661. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Amendola, J., Miura, L. S., Costa, A. H. R., Cozman, F. G., & Tannuri, E. A. (2020). Navigation in Restricted Channels Under Environmental Conditions: Fast-Time Simulation by Asynchronous Deep Reinforcement Learning. IEE ACCESS, 8, 149199. doi:10.1109/ACCESS.2020.3015661 -
NLM
Amendola J, Miura LS, Costa AHR, Cozman FG, Tannuri EA. Navigation in Restricted Channels Under Environmental Conditions: Fast-Time Simulation by Asynchronous Deep Reinforcement Learning [Internet]. IEE ACCESS. 2020 ;8 149199.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3015661 -
Vancouver
Amendola J, Miura LS, Costa AHR, Cozman FG, Tannuri EA. Navigation in Restricted Channels Under Environmental Conditions: Fast-Time Simulation by Asynchronous Deep Reinforcement Learning [Internet]. IEE ACCESS. 2020 ;8 149199.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3015661 - Localização de robôs móveis utilizando observações parciais
- Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
- Obstacle avoidance using time-to-contact information
- Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
- Rastreamento visual de múltiplos objetos baseado em contornos aplicado ao futebol de robôs
- A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
- Classificação de objetos em imagens onidirecionais com uso de retificação de imagens e de múltiplos núclos em máquinas de vetor de suporte
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Visão robótica
- Distributed control architecture for a purposive computer vision system
Informações sobre o DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3015661 (Fonte: oaDOI API)
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 | Cozman-2020-Navigation in... |
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