Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais (2022)
- Authors:
- Autor USP: NEVES, GABRIEL DAHER DE ALENCAR - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SAA
- DOI: 10.11606/D.18.2022.tde-29112022-100827
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; AERONAVES; TRAJETÓRIA
- Keywords: Controle ótimo; Curva coordenada
- Language: Português
- Abstract: Leis de controle e os consequentes processos de automação foram um marco histórico para a melhoria de desempenho, segurança e versatilidade em diversos setores, especialmente no aeronáutico. A gama de possibilidades é extremamente elevada, com soluções diversificadas sendo que a capacidade elevada de moldar a dinâmica da aeronave justificam o imenso interesse acadêmico e industrial em técnicas controle, especialmente na categoria conhecida como controle ótimo. Nesse contexto, essa dissertação objetiva estudar a aplicação de duas técnicas de controle ótimo, fundamentadas no regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) para o estabelecimento eficiente de curvas coordenadas, afim de avaliar as características individualmente e, posteriormente, comparar os resultados obtidos entre ambas as metodologias, denominadas por controlador quadrático linear integral (Linear Quadratic Integral - LQI) e "seguidor de modelo" (Model Following - MF). Com este objetivo, simulações foram realizadas com um modelo linear de uma aeronave convencional, em quatro condições de voo distintas, para capturar as características de ambas abordagens escolhidas, sendo realizadas análises no domínio do tempo e da frequência para interpretar os resultados obtidos. Estes demonstraram que as duas abordagens são eficientes em coordenar as curvas realizadas pela aeronave rapidamente, ao passo que possuem boas margens de estabilidade e propriedades de rejeição de perturbações e ruídos. Emtermos de simplicidade, são obtidas excelentes características através do LQI, enquanto que uma maior uniformidade no envelope de voo é observada ao utilizar a abordagem do MF
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2022
- Data da defesa: 07.10.2022
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
NEVES, Gabriel Daher de Alencar. Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/. Acesso em: 05 ago. 2025. -
APA
Neves, G. D. de A. (2022). Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/ -
NLM
Neves GD de A. Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 ago. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/ -
Vancouver
Neves GD de A. Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 ago. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.2022.tde-29112022-100827 (Fonte: oaDOI API)
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