Tese

Efeitos de realimentação de aceleração e dinâmica preditiva de proprioceptores em modelo matemático de controle postural (2022)

• Authors:
  • Nogueira, Matheus Guimarães
  • Kohn, André Fábio (Orientador)
• Autor USP: NOGUEIRA, MATHEUS GUIMARÃES - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PTC
• Subjects: POSTURA; CONTROLE MOTOR; BIOENGENHARIA
• Agências de fomento:
  • Financiamento PROEX/CAPES
• Language: Português
• Abstract: Toda pessoa mantém uma postura ereta quieta graças a um sistema de controle postural apropriado, havendo, como subproduto, oscilações posturais. Em diversos trabalhos sobre as estratégias que o sistema nervoso central utiliza para manter uma estabilidade postural adequada, utilizam-se modelos biomecânicos e neuromusculares para estudar dinâmicas em simulações que interpretam as oscilações do centro de massa do corpo como a de um modelo de pêndulo invertido. Nesse contexto, para simulações de controle postural, emprega-se na literatura, com certa frequência, um controlador proporcional-derivativo para representar a atividade corretiva na articulação do tornozelo dada pelo controle motor durante a manutenção da postura. Por outro lado, alguns trabalhos descrevem a importância da atividade de uma realimentação da aceleração muscular e de mecanismos preditivos no controle motor e em controle postural dado pelos fusos musculares, em geral com base em hipóteses autoriais. No presente trabalho, estudou-se os efeitos que a introdução de aceleração e do controle preditivo em um sistema computacional de controle postural comumente usado na literatura e com base em achados fisiológicos dos sinais aferentes dos fusos. Usou-se como parâmetros a estabilidade do pêndulo, o desvio padrão da projeção do centro de pressão e as mudanças nos valores dos ganhos do modelo para estudar os efeitos que o acréscimo de realimentação de aceleração e controle postural causavam no sistema. Assim, os resultados de simulações Monte Carlo das saídas dos modelos mostraram que a adição de cada uma das novas informações proprioceptivas tornaram o sistema mais robusto, de forma que a melhoria mais eficiente está no acréscimo das duas novas informações.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2022
• Data da defesa: 05.08.2022


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How to cite

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• ABNT

  NOGUEIRA, Matheus Guimarães. Efeitos de realimentação de aceleração e dinâmica preditiva de proprioceptores em modelo matemático de controle postural. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3154/tde-16082022-075929/. Acesso em: 28 fev. 2026.

• APA

  Nogueira, M. G. (2022). Efeitos de realimentação de aceleração e dinâmica preditiva de proprioceptores em modelo matemático de controle postural (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3154/tde-16082022-075929/

• NLM

  Nogueira MG. Efeitos de realimentação de aceleração e dinâmica preditiva de proprioceptores em modelo matemático de controle postural [Internet]. 2022 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3154/tde-16082022-075929/

• Vancouver

  Nogueira MG. Efeitos de realimentação de aceleração e dinâmica preditiva de proprioceptores em modelo matemático de controle postural [Internet]. 2022 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3154/tde-16082022-075929/

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