Fault detection lter and fault accommodation controller design for uncertain systems (2022)
- Authors:
- Autor USP: CARVALHO, LEONARDO DE PAULA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE; SISTEMAS DINÂMICOS; MODELOS NÃO LINEARES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Nessa tese as abordagens de detecção de falhas baseadas em modelos matemático (FD) e de acomodação de falhas (FA) foram aplicadas em uma variedade de casos. Propomos várias técnicas para levar em conta a presença de incertezas durante a fase de projeto de controle. Primeiro, nos concentramos no projeto do Filtro de Detecção de Falhas (FDF) e do Controlador de Acomodação de Falhas (FAC) para Sistemas Lineares com Salto Markoviano1 (MJLS). Tratar o problema no contexto MJLS nos permite incluir o comportamento da rede (perda de pacotes) durante o projeto do FDF e do FAC. Em segundo lugar, propomos um projeto FDF e FAC para o MJLS, partindo do pressuposto que o modo da cadeia de Markov não é diretamente acessível. Como estamos usando a estrutura MJLS para modelar o comportamento da rede, a suposição de que o estado da rede não e instantaneamente acessível e útil porque, do ponto de vista prático, essa suposição é verdadeira. Terceiro, a partir dos resultados apresentados para a estrutura MJLS, fornecemos resultados de acompanhamento usando o Sistema com Saltos Markovianos tipo Lur'e2. Isso é convincente, pois em algumas ocasiões o comportamento não linear não pode ser ignorado. Portanto, a descrição do problema como Lur'e MJS nos permite considerar as mesmas suposições do MJLS, mas agora adicionando as não linearidades. Quarto, propomos o projeto Ganho-Escalonado3 FDF e FAC para sistemas com parâmetros linearmente variáveis, partindo do pressuposto que o parâmetro de escalonamento não é adquirido diretamente. Assumimos que o parâmetro de escalonamento está sujeito a ruído aditivo. Esta imprecisão é incluída durante o projeto, usando a mudança de variáveis e técnicas multi-simplex. Finalmente, ao longo da tese, fornecemos alguns exemplos numéricos para ilustrar a viabilidade das abordagens propostas.
- Imprenta:
- Data da defesa: 11.03.2022
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ABNT
CARVALHO, Leonardo de Paula. Fault detection lter and fault accommodation controller design for uncertain systems. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28032022-133506/. Acesso em: 04 maio 2024. -
APA
Carvalho, L. de P. (2022). Fault detection lter and fault accommodation controller design for uncertain systems (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28032022-133506/ -
NLM
Carvalho L de P. Fault detection lter and fault accommodation controller design for uncertain systems [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28032022-133506/ -
Vancouver
Carvalho L de P. Fault detection lter and fault accommodation controller design for uncertain systems [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28032022-133506/ - Gain scheduled fault detection filter for markovian jump linear system with nonhomogeneous markov chain
- H2/H∞ Simultaneous Fault Detection and Control for Markov Jump Linear Systems With Partial Observation
- Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems
- Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems
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