Integrating cognitive radio with unmanned aerial vehicles (2021)
- Authors:
- Autor USP: SANTANA, GUILHERME MARCEL DIAS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; COMPUTAÇÃO MÓVEL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; INTERNET DAS COISAS
- Keywords: 5G; 5G; Cognitive radio; Internet of flying things; Rádio cognitivo; Rádio definido por software; Software defined radio; Unmanned aerial vehicles
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é uma aeronave que opera sem um humano a bordo, podendo voar de forma autônoma ou sendo pilotada remotamente. Devido à ausência de um piloto, os VANTs necessitam de tecnologias não só para que possam voar de forma autônoma, mas também de tecnologias de comunicação robustas que permitam a eles se comunicarem, seja com estações de base, controladores de tráfego aéreo, computadores, dispositivos, ou até mesmo com outros VANTs. Tradicionalmente, os VANTs operam em bandas de espectro não licenciadas, concorrendo com o crescente número de dispositivos móveis e com outras redes sem fio. Esse uso pode levar a interferências que afetam a comunicação dos VANTs e, além disso, pode levá-los a enfrentar o problema da superlotação de espectro. Rádio Cognitivo (RC) apresenta-se como uma tecnologia promissora para a solução desses problemas. RC permite uma comunicação sem fio inteligente que, em vez de usar uma frequência de transmissão definida no hardware, utiliza software para esta definição. Isto possibilita ao RC adaptar de forma inteligente sua frequência de transmissão, utilizando canais de transmissão livres e/ou escolhendo-os de acordo com os requisitos da aplicação. A integração de VANTs e RC pode ser empregada em missões nas quais VANTs convencionais enfrentam limitações devido a problemas de comunicação. Além disso, RC é considerado um facilitador chave para a implantação satisfatória de paradigmas de comunicação que demandam altaconectividade, tais como Cidades Inteligentes, 5G, Internet das Coisas (IoT) e, consequentemente, Internet das Coisas Voadoras (IoFT). Apesar de RC e VANTs serem áreas de pesquisa bem estabelecidas, a integração dos dois é pouco explorada na literatura. Portanto, este trabalho contribui nos avanços da integração de RC a um VANT. Neste trabalho foram identificadas as lacunas e oportundiades, bem como os desafios na área. Além disso, foram definidas as tecnologias de RC, bem como a integração do mesmo em uma missão real de coleta de dados, obtendo resultados marcantes em relação aos da literatura, como no caso de algoritmos de Aprendizagem de Máquina, tradicionalmente empregados com dados simulados, mas que demonstraram limitação quando utilizados com dados reais coletados neste trabalho.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2021
- Data da defesa: 26.03.2021
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ABNT
SANTANA, Guilherme Marcel Dias. Integrating cognitive radio with unmanned aerial vehicles. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27042021-125734/. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Santana, G. M. D. (2021). Integrating cognitive radio with unmanned aerial vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27042021-125734/ -
NLM
Santana GMD. Integrating cognitive radio with unmanned aerial vehicles [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27042021-125734/ -
Vancouver
Santana GMD. Integrating cognitive radio with unmanned aerial vehicles [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27042021-125734/
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