Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies (2021)
- Authors:
- Autor USP: CANALES, EDUARDO STEVE RODRIGUEZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO; SISTEMAS LINEARES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Esta dissertação aborda o controle estático de saída de formação H2, H e H2/H misto para sistemas lineares multiagentes a tempo contínuo com topologias de rede de comutação Markoviana. Supõe-se que o modo de operação da topologia da rede não pode ser medido diretamente, mas em vez disso, pode ser estimado por um detector imperfeito. Para modelar este problema consideramos um modelo de Markov oculto em tempo contínuo, no qual o componente oculto representa o modo real de operação da topologia da rede enquanto o componente observado representa a informação emitida pelo detector e disponível para o controlador. Também é assumido que apenas uma informação parcial das variáveis de estado dos sistemas multiagente está disponível. Usando uma formulação LMI (linear matrix inequality), um controlador de saída estático distribuído que muda de acordo com as informações do detector é projetado para garantir a estabilidade no sentido da média quadrática do sistema de malha fechada, bem como um limite superior para um índice de desempenho. Três situações são consideradas para os critérios de desempenho: a norma H2, a norma H e a norma mista H2/H. O trabalho é concluído com exemplos numéricos para ilustrar a eficácia dos resultados teóricos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.11.2021
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ABNT
RODRIGUEZ CANALES, Eduardo Steve. Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04012022-170254/. Acesso em: 25 fev. 2026. -
APA
Rodriguez Canales, E. S. (2021). Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04012022-170254/ -
NLM
Rodriguez Canales ES. Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04012022-170254/ -
Vancouver
Rodriguez Canales ES. Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04012022-170254/
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