Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: FONSECA JUNIOR, EDVALDO SIMÕES DA - EP ; PISSARDINI, RODRIGO DE SOUSA - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3895/rbgeo.v6n4.8269
- Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; SENSORIAMENTO REMOTO; INSTRUMENTOS DE PRECISÃO
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Detecção de cenários internos e externos é um importante recurso para diversos tipos de atividades como navegação multisensor e serviços baseados em localização. Esta pesquisa apresenta o uso de dados NMEA fornecidos por receptores GPS para caracterizar diferentes tipos de cenários automaticamente. Um conjunto de testes estáticos é realizado para avaliar métricas obtidas dos dados NMEA como quantidade de satélites, diluição da precisão e razão densidade sinal-ruído, com o objetivo de detectar possíveis padrões de comportamento que permitam determinar tipos de cenários de operação.
- Imprenta:
- Publisher place: Curitiba - PR
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Revista Brasileira de Geomática
- ISSN: 2317-4285
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 6, n. 4, p. 346-360, out/dez. 2018
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
PISSARDINI, Rodrigo de Sousa e FONSECA JÚNIOR, Edvaldo Simões da. Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS. Revista Brasileira de Geomática, v. 6, n. 4, p. 346-360, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3895/rbgeo.v6n4.8269. Acesso em: 15 abr. 2026. -
APA
Pissardini, R. de S., & Fonseca Júnior, E. S. da. (2018). Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS. Revista Brasileira de Geomática, 6( 4), 346-360. doi:10.3895/rbgeo.v6n4.8269 -
NLM
Pissardini R de S, Fonseca Júnior ES da. Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS [Internet]. Revista Brasileira de Geomática. 2018 ; 6( 4): 346-360.[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.3895/rbgeo.v6n4.8269 -
Vancouver
Pissardini R de S, Fonseca Júnior ES da. Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS [Internet]. Revista Brasileira de Geomática. 2018 ; 6( 4): 346-360.[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.3895/rbgeo.v6n4.8269 - Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos
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