Emulação de sistemas mecânicos acoplados a máquinas elétricas rotativas (2019)
- Authors:
- Autor USP: OLIVEIRA, CARLOS MATHEUS RODRIGUES DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: MÁQUINAS ELÉTRICAS; SISTEMAS DE CONTROLE
- Keywords: Emulação de cargas dinâmicas
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho aborda o problema de emulação de sistemas mecânicos de maneira pre- cisa para qualquer carga mecânica cujo modelo matemático é conhecido. A estratégia de controle proposta aplica-se a qualquer máquina elétrica rotativa atuando como uma carga programável, sendo uma ferramenta importante na validação de sistemas de controle e acionamento em abordagem de torque, velocidade e posição rotórica, que é aplicado em diversas aplicações de engenharia. como transporte e energia renovável. A estrutura pro- posta utiliza um compensador antecipatório (Jeedforward) em conjunto com um contro- lador de rastreio de velocidade ou posição que possibilita assegurar robustez sob variação paramétrica e dinâmica uão modeladas. O desempenho dinâmico do sistema utilizando a estrutura proposta não depende do modelo de emulação, possibilitando emular qual- quer modelo matemático considerando a potência nominal da máquina de emulação. O compensador [eedjoruiard permite a inclusão de efeitos não-lineares e restrições encontra- das na bancada experimental de ensaios quando necessário. tornando a estratégia uma boa candidata para sistemas com imprecisão no modelo dinâmico da bancada de teste. Além disso, diferentes abordagens de controle podem ser aplicadas tanto ao compensador e ao controlador de rastreio. O observador de Luenberger foi adotado no compensador feedforward, sendo que o controlador de rastreio em abordagem de velocidade foi o pro- porcional integral derivativo (PID) e em abordagem de posição o proporcional derivativo (PD). A configuração da bancada experimental consiste em dois motores de indução com rotor de gaiola de esquilo acoplados. no qual cada um desempenha a função de máquina sob teste e a outra de máquina de emulação. O método foi validado em modelos lineares e não-lineares com larga variação de atrito, inércia e efeitos de torção no eixo em aborda- gens de velocidade e posição retóricaOs resultados simulados e experimentais são muito semelhantes, mesmo quando a alta incerteza é considerada nos parâmetros mecânicos.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 11.10.2019
-
ABNT
OLIVEIRA, Carlos Matheus Rodrigues de. Emulação de sistemas mecânicos acoplados a máquinas elétricas rotativas. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19112019-111106/. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Oliveira, C. M. R. de. (2019). Emulação de sistemas mecânicos acoplados a máquinas elétricas rotativas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19112019-111106/ -
NLM
Oliveira CMR de. Emulação de sistemas mecânicos acoplados a máquinas elétricas rotativas [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19112019-111106/ -
Vancouver
Oliveira CMR de. Emulação de sistemas mecânicos acoplados a máquinas elétricas rotativas [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19112019-111106/ - Controle vetorial da máquina de indução por modos deslizantes integral utilizando método de <i>anti-windup</i>
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