Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT (2019)
- Authors:
- Autor USP: GUIDOTI, FERNANDA PEREIRA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- DOI: 10.11606/D.55.2019.tde-17072019-085517
- Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; MINERAÇÃO DE DADOS
- Keywords: Acesso a informações de voos; Arquitetura base; Base architecture design; Data mining; Information retrieval; Software architecture; Unmanned aerial vehicles
- Language: Português
- Abstract: O presente documento tem por objetivo apresentar a dissertação desenvolvida no Programa de Mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A presente pesquisa busca avançar o estado da arte considerando um conceito chamado arquitetura base que integra Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) com uma plataforma web, no contexto de arquitetura de software, determina uma arquitetura inicial que se adapta as exigências de cada área. Os estudos também avançam na apresentação de uma plataforma web integrando vários VANTs e agregando diferentes módulos com variações que satisfaça a necessidade para diferentes áreas de aplicações. Com frequência os VANTs são utilizados por inúmeras áreas, como agricultura, segurança, monitoramento ambiental, coleta de dados, cidades inteligentes, entre outras, seja para visualizar imagens, vídeos ou informações de voos e é de extrema importância que essas informações estejam além de acessível bem organizadas. Muitos trabalhos são encontrados na literatura sobre VANT, mas poucos tratam o problema de acesso a informações de voos. Neste trabalho é abordado uma arquitetura de software base para a comunicação e recuperação de informações de VANTs. Para isso, a arquitetura base propõem coletar e processar diferentes informações, ou seja como cada VANT tem suas semelhanças e compartilham estruturas comuns, neste cenário, explorando estas similaridades, é proposto esta arquitetura base. Para validar esta hipótese foi realizado umestudo de caso em duas fazendas com cultivos de mangas, com a finalidade de integrar o VANT, a estação base, a estação local e a estação web, podendo recuperar informações. A principal contribuição do trabalho é o auxílio no desenvolvimento da pesquisa na área de VANTs, além de ter também um ambiente que possa ser utilizado em larga escala por diversos pilotos de VANTs para armazenamento de dados dos voos, parte destes dados ficariam em domínio público e outra parte ficaria disponível apenas ao proprietário do VANT.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 19.03.2019
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
GUIDOTI, Fernanda Pereira. Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17072019-085517/. Acesso em: 22 jan. 2026. -
APA
Guidoti, F. P. (2019). Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17072019-085517/ -
NLM
Guidoti FP. Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17072019-085517/ -
Vancouver
Guidoti FP. Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17072019-085517/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.55.2019.tde-17072019-085517 (Fonte: oaDOI API)
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