Collision-free encoding for chance-constrained nonconvex path planning (2019)
- Authors:
- Autor USP: TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/TRO.2018.2878996
- Subjects: PROGRAMAÇÃO MISTA; COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
- Keywords: Autonomous agents; chance constraints; mixedinteger linear programming (MILP); optimization under uncertainty; probabilistic planning
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2019
- Source:
- Título: IEEE Transactions on Robotics
- ISSN: 1552-3098
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 35, n. 2, p. 433-448, 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ARANTES, Márcio da Silva et al. Collision-free encoding for chance-constrained nonconvex path planning. IEEE Transactions on Robotics, v. 35, n. 2, p. 433-448, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TRO.2018.2878996. Acesso em: 06 out. 2024. -
APA
Arantes, M. da S., Toledo, C. F. M., Williams, B. C., & Ono, M. (2019). Collision-free encoding for chance-constrained nonconvex path planning. IEEE Transactions on Robotics, 35( 2), 433-448. doi:10.1109/TRO.2018.2878996 -
NLM
Arantes M da S, Toledo CFM, Williams BC, Ono M. Collision-free encoding for chance-constrained nonconvex path planning [Internet]. IEEE Transactions on Robotics. 2019 ; 35( 2): 433-448.[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TRO.2018.2878996 -
Vancouver
Arantes M da S, Toledo CFM, Williams BC, Ono M. Collision-free encoding for chance-constrained nonconvex path planning [Internet]. IEEE Transactions on Robotics. 2019 ; 35( 2): 433-448.[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TRO.2018.2878996 - Tabu search to solve the synchronized and integrated two-level lot sizing and scheduling problem
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Informações sobre o DOI: 10.1109/TRO.2018.2878996 (Fonte: oaDOI API)
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