A comparative study of robust control methods applied to vehicle anti-roll system by active sway bar (2018)
- Authors:
- Autor USP: PAES, JOED HENRIQUE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: BARRA ESTABILIZADORA; VEÍCULOS; MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
- Language: Inglês
- Abstract: As barras estabilizadoras têm como objetivo aumentar a segurança dos veículos durante trajetórias curvelíneas. Através da redução do ângulo de rolagem, as barras minimizam o risco de capotamento durante as curvas em função da aceleração lateral, e também, como consequência, melhoram o conforto de dirigibilidade. Este trabalho apresenta estudos da dinâmica lateral do veículo em três abordagens diferentes: um veículo sem sistema de anti-rolagem, um veículo com barra estabilizadora passiva e um veículo com barra estabilizadora ativa. A barra de anti-rolagem ativa é controlada por um motor gerador de torque e uma comparação entre dois controladores robustos é apresentada. As barras são modeladas pelo FEM (Método dos Elementos Finitos) e os controladores LQG/LTR (Gaussiano Quadrático Linear/Malha de Recuperação) e H∞ Loop-Shaping são projetados para o sistema ativo com o objetivo de avaliar a opção mais promissora. Além disso, à dinâmica lateral do veículo é adicionado o modelo flexível da barra de antirolagem para se obter um sistema único (modelo híbrido). O trabalho revisa a dinâmica lateral do veículo e descreve de forma detalhada o FEM aplicado à modelagem dinâmica de estruturas flexíveis. A influência do sistema ativo de anti-rolagem e dos diferentes controladores é ilustrada através de simulação comparando-a com o sistema passivo e o modelo dinâmico sem sistema de anti-rolagem.
- Imprenta:
- Data da defesa: 07.12.2018
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ABNT
PAES, Joed Henrique. A comparative study of robust control methods applied to vehicle anti-roll system by active sway bar. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032019-103616/. Acesso em: 17 fev. 2026. -
APA
Paes, J. H. (2018). A comparative study of robust control methods applied to vehicle anti-roll system by active sway bar (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032019-103616/ -
NLM
Paes JH. A comparative study of robust control methods applied to vehicle anti-roll system by active sway bar [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032019-103616/ -
Vancouver
Paes JH. A comparative study of robust control methods applied to vehicle anti-roll system by active sway bar [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032019-103616/
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