Estimativa das observáveis GPS da portadora L2 por meio de Redes Neurais Artificiais a partir de dados obtidos em dispositivos móveis (2018)
- Authors:
- Autor USP: NEGRI, CASSIO VINíCIUS CARLETTI - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: STT
- Subjects: GEOPROCESSAMENTO; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; REDES NEURAIS
- Keywords: Dispositivo Android; Geração das observáveis L2; GNSS; Posicionamento de pontos; Receptores de baixo custo; Rede Neural Artificial (RNA); Smartphones
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Ao longo dos anos, o posicionamento por satélites artificiais através da geotecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS) e, principalmente, por meio do sistema americano Global Positioning System (GPS), ganhou importante espaço na área de Geomática. A qualidade das soluções está diretamente relacionada, entre outros fatores, ao tipo de receptor utilizado no trabalho: dispositivos mais caros (geodésicos), capazes de gerar as portadoras L1 e L2 ou L1, L2 e L5, produzem os melhores resultados; por outro lado, receptores topográficos que rastreiam apenas a frequência L1 são mais baratos, mas tornam o processamento dos dados dependente de um modelo ionosférico para reduzir parcialmente os efeitos dessa origem. Visando melhorar as soluções de posicionamento com dispositivos de baixo custo e evitar despesas adicionais do usuário que, eventualmente, necessitaria de utilizar aparelhos mais onerosos, este trabalho tem como objetivo principal propor a implementação de uma Rede Neural Artificial (RNA) para estimar as observações da portadora L2 do sistema GPS com base nas observáveis da L1, buscando-se também aprimorar o método de predição destes dados elaborado em outras pesquisas. Para tanto, selecionou-se um modelo de rede através da técnica de Validação Cruzada (CV), estimaram-se as observações a partir das rastreadas tanto em um receptor geodésico como em um smartphone Android, e comparou-se a acurácia das soluções que foram processadas com e sem as observáveis artificiais criadas pela RNA. A técnica CV demonstrou que uma Multilayer Perceptron (MLP) de quatro camadas escondidas e outra de uma camada intermediária são as configurações mais apropriadas para estimação das observáveis do código e da fase da portadora L2, respectivamente.O tempo de aprendizagem em todos os experimentos não ultrapassou poucos segundos e o processamento dos arquivos RINEX de dupla frequência, criados neste trabalho, revelou melhorias significativas das soluções de posicionamento na maioria dos testes, reduzindo os desvios planos e espaciais em torno de 40 a 50% em relação aos resultados atingidos com apenas os dados originais da portadora L1, sendo que em alguns experimentos foi possível realizar a combinação iono-free (L3) e em outros atender a normativa de georreferenciamento de imóveis rurais do Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (INCRA). Os resultados apontam, portanto, que a proposta metodológica da presente investigação atua de forma bastante promissora e como uma alternativa ao uso de receptores mais caros
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
- Data da defesa: 19.12.2018
-
ABNT
NEGRI, Cassio Vinícius Carletti. Estimativa das observáveis GPS da portadora L2 por meio de Redes Neurais Artificiais a partir de dados obtidos em dispositivos móveis. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-08012019-110316/. Acesso em: 31 out. 2024. -
APA
Negri, C. V. C. (2018). Estimativa das observáveis GPS da portadora L2 por meio de Redes Neurais Artificiais a partir de dados obtidos em dispositivos móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-08012019-110316/ -
NLM
Negri CVC. Estimativa das observáveis GPS da portadora L2 por meio de Redes Neurais Artificiais a partir de dados obtidos em dispositivos móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-08012019-110316/ -
Vancouver
Negri CVC. Estimativa das observáveis GPS da portadora L2 por meio de Redes Neurais Artificiais a partir de dados obtidos em dispositivos móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-08012019-110316/
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