A rigid body and a master-master contact formulation for multibody railway applications (2018)
- Authors:
- Autor USP: CAMPOS, PAULO ROBERTO REFACHINHO DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEF
- Subjects: SISTEMAS MECÂNICOS; MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS; DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Em simulação computacional o termo "sistema multicorpos" é usualmente empregado para descrever um sistema de corpos interconectados. Diversos exemplos de sistemas multicorpos podem ser encontrados no campo da engenharia ferroviária. Um rodeiro interagindo com a via através de uma interface de contato é apenas um dos exemplos de interesse prático. A modelagem de sistemas mecânicos em um ambiente virtual contribui para o entendimento de assuntos como comportamento dinâmico, estabilidade, durabilidade, desgaste, fadiga, etc. No contexto de um sistema multicorpos rígido-flexível descrito matematicamente por uma forma fraca, o propósito do presente trabalho é avaliar as contribuições devido à presença de corpos rígidos considerando interações de contato. Contribuições inerciais devido à distribuição de massa do corpo rígido são desenvolvidas e apresentadas em totalidade, considerando um polo genérico associado a um único nó, representando o corpo rígido. Parâmetros de rotação de Rodrigues são usados para descrever rotações finitas em uma descrição Lagrangiana atualizada. A formulação de contato master-surface to master-surface é adaptada para ser usada em conjunto com o elemento de corpo rígido e corpos flexíveis, estabelecendo a interação entre esses corpos em um ambiente de simulação multicorpos. Novas parametrizações de superfícies de contato são desenvolvidas para estabelecer os pares de contato, assumindo-se interações pontuais, em um cenário de contato com atrito. A formulação proposta é usada para representar sistemas mecânicos em diferentes contextos, incluindo um exemplo numérico do caso de contato roda-trilho. Os resultados obtidos mostram a robustez e a aplicabilidade dos métodos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 13.09.2018
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ABNT
REFACHINHO DE CAMPOS, Paulo Roberto. A rigid body and a master-master contact formulation for multibody railway applications. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-01112018-150928/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Refachinho de Campos, P. R. (2018). A rigid body and a master-master contact formulation for multibody railway applications (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-01112018-150928/ -
NLM
Refachinho de Campos PR. A rigid body and a master-master contact formulation for multibody railway applications [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-01112018-150928/ -
Vancouver
Refachinho de Campos PR. A rigid body and a master-master contact formulation for multibody railway applications [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-01112018-150928/
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