Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA - ICMC ; TRINDADE JUNIOR, ONOFRE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1142/S0218213017600089
- Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; ALGORITMOS GENÉTICOS; HEURÍSTICA; ROBÓTICA
- Keywords: unmanned aerial vehicles; path planning; risk allocation; uncertainty
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: International Journal on Artificial Intelligence Tools
- ISSN: 0218-2130
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 26, n. 1, p. 1760008-1-1760008-30, Feb. 2017
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ARANTES, Jesimar da Silva et al. Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, v. 26, n. 1, p. 1760008-1-1760008-30, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1142/S0218213017600089. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Arantes, J. da S., Arantes, M. da S., Toledo, C. F. M., Trindade Junior, O., & Williams, B. C. (2017). Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, 26( 1), 1760008-1-1760008-30. doi:10.1142/S0218213017600089 -
NLM
Arantes J da S, Arantes M da S, Toledo CFM, Trindade Junior O, Williams BC. Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation [Internet]. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2017 ; 26( 1): 1760008-1-1760008-30.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S0218213017600089 -
Vancouver
Arantes J da S, Arantes M da S, Toledo CFM, Trindade Junior O, Williams BC. Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation [Internet]. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2017 ; 26( 1): 1760008-1-1760008-30.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S0218213017600089 - An embedded system architecture based on genetic algorithms for mission and safety planning with UAV
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