Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV (2017)
- Authors:
- Autor USP: FREITAS, ARTUR SIQUEIRA NOBREGA DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ESTABILIDADE ESTRUTURAL; FLAMBAGEM; VASOS DE PRESSÃO; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Português
- Abstract: O planeta Terra tem aproximadamente três quartos submersos em água, ainda assim, estima-se que somente são conhecidos 5% dos mares e oceanos. Nas últimas décadas, os AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) se converteram em uma ferramenta útil para a exploração dos oceanos por levar a bordo vários equipamentos com um relativo baixo custo de operação. A parte estrutural dos AUVs, usualmente cascas cilíndricas, tem sido estudada. De modo geral, os objetivos desses estudos visam a manter a rigidez e deixar a estrutura mais leve, sob o critério de resistência a flambagem. A falha por flambagem, normalmente, ocorre antes da falha por resistência do material em cascas devido à sua geometria e à influência de imperfeições iniciais. Uma forma de aumentar a rigidez das cascas é o uso de enrijecedores, os quais geralmente são soldados à casca. No entanto, o uso desses enrijecedores em um veículo de pequeno porte diminui o espaço utilizados por diferentes dispositivos e instrumentos do veículo, além de resultar em possíveis inconvenientes na fabricação, tais como aumento do custo e produção de tensões residuais relativas aos processos de soldagem. Portanto, alternativas ao enrijecedor convencional devem ser buscadas para esse tipo de veículo. É possível substituir os enrijecedores convencionais por uma estrutura interna ao vaso de pressão e comum em submersíveis, a prateleira de acomodação da eletrônica. Essa estrutura, chamada aqui de enrijecedores deslizantes, possui cavernas circunferenciais que podem fornecer rigidez à casca e evitar os inconvenientes de redução de volume e de fabricação que os enrijecedores convencionais trazem. No entanto, tal substituição para o aumento de rigidez ainda não foi analisada. Portanto, neste trabalho se propõe analisar o comportamento do enrijecedor deslizante quando utilizado em substituição ao enrijecedor convencional, considerando queambos fornecem resistência à compressão embora não apresentem as mesmas restrições de graus de liberdade. A análise é feita através de métodos analíticos e numéricos, tipicamente utilizados no estudo de enrijecedores convencionais.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.06.2017
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ABNT
FREITAS, Artur Siqueira Nóbrega de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/. Acesso em: 02 nov. 2024. -
APA
Freitas, A. S. N. de. (2017). Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/ -
NLM
Freitas ASN de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/ -
Vancouver
Freitas ASN de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/
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