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Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas (2017)

  • Authors:
  • Autor USP: MAIA, CÉSAR MACHADO - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS; MÁQUINAS AGRÍCOLAS
  • Language: Português
  • Abstract: Atualmente, os sistemas eletrônicos de controle (ECU) têm sido utilizados em maior quantidade em máquinas e veículos agrícolas. Maior troca de informações entre estes dispositivos se fez necessária. A falta de padronização no compartilhamento de informações de dispositivos de diferentes fabricantes se tornou um entrave em aplicações em rede. Para minimizar este problema, desenvolveu-se um protocolo para redes de ECU em máquinas e veículos agrícolas. Trata-se do protocolo internacional ISO 11783, ou ISOBUS, criado da união de esforços entre grupos de pesquisa, empresas e associações. Além disso, como os equipamentos demandam cada vez menos tempo para seu desenvolvimento, a possiblidade de que testes em ECU sejam realizados em laboratório faz-se importante. O objetivo deste trabalho foi analisar e desenvolver um emulador/simulador de TECU ISOBUS-compatível para ser utilizado em laboratório. Analisou-se o conjunto de mensagens para a comunicação da TECU, seu o funcionamento, a interação com outras ECU na rede, desenvolveu-se o programa da TECU e realizaram-se testes. Foi analisada a comunicação das ECU na rede com destaque para a TECU, foi modelado o comportamento da TECU na rede, o que pode ser usado para o desenvolvimento de softwares. Incialmente, a TECU foi avaliada isoladamente, em uma rede real. As mensagens foram enviadas e interpretadas corretamente. A ECU de um implemento realizou os controles corretamente, a partir da recepção das mensagens. Esse emulador/simulador pode auxiliar em atividades didáticas e em treinamentos para profissionais e desenvolvedores. Por fim, a metodologia desenvolvida neste trabalho pode servir como guia para desenvolvimentos de ECU ISOBUS-compatível e, futuramente, a comunicação proprietária entre TECU e implemento agrícola pode ser estudada, a fim de que outros tipos de TECU possam usufruir dos resultados desta pesquisa
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 17.04.2017

  • How to cite
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    • ABNT

      MAIA, Cesar Machado; PORTO, Arthur José Vieira. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017.
    • APA

      Maia, C. M., & Porto, A. J. V. (2017). Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Maia CM, Porto AJV. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017 ;
    • Vancouver

      Maia CM, Porto AJV. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017 ;

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