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HAMSTER healthy, mobility and security-based data communication architecture for unmanned systems (2017)

  • Authors:
  • Autor USP: PIGATTO, DANIEL FERNANDO - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SCC
  • Subjects: REDES DE COMPUTADORES; BIOINFORMÁTICA; BANCO DE DADOS DISTRIBUÍDOS; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; SISTEMAS EMBUTIDOS; COMPUTAÇÃO APLICADA
  • Keywords: Arquitetura de comunicação de dados; Arquitetura HAMSTER; Communications; Computer networks; Comunicação; Data communication architecture; Eficiência energética; ͍ndice de criticidade; Segurança da informação; Segurança física; Verificação de saúde
  • Language: Inglês
  • Abstract: Os avanços na área de comunicações foram indiscutívelmente essenciais para a obtenção de sistemas e aplicações modernos como os o atuais. A computação ubíqua se tornou realidade, permitindo que sistemas embarcados especializados ganhassem espaço e cada vez mais autonomia. Esse é notavelmente o caso de veículos não tripulados que têm sido criativamente explorados em aplicações inovadoras e avançadas. Entretanto, para o funcionamento eficiente desses veículos e sistemas não tripulados, além de melhorias de comunicação, é altamente desejável que as necessidades relevantes co-relacionadas a comunicação sejam cuidadosamente observadas, levando a uma facilitação na inserção de veículos não tripulados em espaços públicos. Além disso, ao abordar essas demandas de modo integrado, as chances de produzir melhores resultados é maior. Esta tese apresenta a HAMSTER, uma arquitetura de comunicação de dados baseada em mobilidade e segurança para veículos não tripulados, que aborda três tipos principais de comunicação: máquina-para-máquina, máquina-para-infraestrutura e comunicações internas. Quatro elementos adicionais co-relacionados são fornecidos juntamente com a arquitetura HAMSTER de modo a prover abordagens mais precisas em relação a aspectos de segurança física e da informação (plataforma SPHERE), análise de criticalidade (índice NCI), eficiência energética (plataforma NP) e comunicações ad hoc e infraestruturadas orientadas a mobilidade (plataforma NIMBLE). Além disso, sãofornecidas três versões especializadas: para veículos aéreos não tripulados (Flying HAMSTER), veículos terrestres não tripulados (Running HAMSTER) e veículos submarinos e de superfície não tripulados (Swimming HAMSTER). A validação da arquitetura é obtida por meio de estudos de caso sobre cada recurso abordado, levando a diretrizes sobre o desenvolvimento de veículos mais preparados para atender a requisitos de certificação, comunicação mais eficiente e segura, abordagens assertivas sobre criticidade e abordagens verdes nas comunicações internas. Por fim, os resultados comprovaram a eficiência da arquitetura HAMSTER e os elementos com ela providos, bem como a flexibilidade em realizar experimentos focados em vários aspectos de comunicação, auxiliando na obtenção de comunicações seguras em veículos autônomos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 21.03.2017
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      PIGATTO, Daniel Fernando; BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo; CIFERRI, Cristina Dutra de Aguiar. HAMSTER healthy, mobility and security-based data communication architecture for unmanned systems. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11072017-085511/ >.
    • APA

      Pigatto, D. F., Branco, K. R. L. J. C., & Ciferri, C. D. de A. (2017). HAMSTER healthy, mobility and security-based data communication architecture for unmanned systems. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11072017-085511/
    • NLM

      Pigatto DF, Branco KRLJC, Ciferri CD de A. HAMSTER healthy, mobility and security-based data communication architecture for unmanned systems [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11072017-085511/
    • Vancouver

      Pigatto DF, Branco KRLJC, Ciferri CD de A. HAMSTER healthy, mobility and security-based data communication architecture for unmanned systems [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11072017-085511/


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