Arranjos de sensores orientados à missão para a geração automática de mapas temáticos em VANTs (2016)
- Authors:
- Autor USP: FIGUEIRA, NINA MACHADO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCC
- Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS; MAPAS TEMÁTICOS; SENSORIAMENTO REMOTO; PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS; REVISÃO SISTEMÁTICA
- Keywords: Embedded processing; Fusão de dados de sensores; MOSA; MOSA; Processamento embarcado; Sensor data fusion; Thematic maps; UAV; VANT
- Language: Português
- Abstract: O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) tem se tornado cada vez mais comum, principalmente em aplicações de uso civil. No cenário militar, o uso de VANTs tem focado o cumprimento de missões específicas que podem ser divididas em duas grandes categorias: sensoriamento remoto e transporte de material de emprego militar. Este trabalho se concentra na categoria do sensoriamento remoto. O trabalho foca a definição de um modelo e uma arquitetura de referência para o desenvolvimento de sensores inteligentes orientados a missões específicas. O principal objetivo destas missões é a geração de mapas temáticos. Neste trabalho são investigados processos e mecanismos que possibilitem a geração desta categoria de mapas. Neste sentido, o conceito de MOSA (Mission Oriented Sensor Array) é proposto e modelado. Como estudos de caso dos conceitos apresentados são propostos dois sistemas de mapeamento automático de fontes sonoras, um para o caso civil e outro para o caso militar. Essas fontes podem ter origem no ruído gerado por grandes animais (inclusive humanos), por motores de combustão interna de veículos ou por atividade de artilharia (incluindo caçadores). Os MOSAs modelados para esta aplicação são baseados na integração de dados provenientes de um sensor de imageamento termal e uma rede de sensores acústicos em solo. A integração das informações de posicionamento providas pelos sensores utilizados, em uma base cartográfica única, é um dos aspectos importantes tratados nestetrabalho. As principais contribuições do trabalho são a proposta de sistemas MOSA, incluindo conceitos, modelos, arquitetura e a implementação de referência representada pelo sistema de mapeamento automático de fontes sonoras
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
- Data da defesa: 03.02.2016
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ABNT
FIGUEIRA, Nina Machado. Arranjos de sensores orientados à missão para a geração automática de mapas temáticos em VANTs. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12072016-102631/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Figueira, N. M. (2016). Arranjos de sensores orientados à missão para a geração automática de mapas temáticos em VANTs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12072016-102631/ -
NLM
Figueira NM. Arranjos de sensores orientados à missão para a geração automática de mapas temáticos em VANTs [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12072016-102631/ -
Vancouver
Figueira NM. Arranjos de sensores orientados à missão para a geração automática de mapas temáticos em VANTs [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12072016-102631/
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