Tese

Identificação de sistemas para o estudo de controle motor (2016)

• Authors:
  • Watanabe, Renato Naville
  • Kohn, André Fábio (Orientador)
• Autor USP: WATANABE, RENATO NAVILLE - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PTC
• Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; MODELOS MATEMÁTICOS; SISTEMAS NÃO LINEARES; CONTROLE MOTOR; NEURÔNIOS MOTORES
• Agências de fomento:
  • Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
• Language: Português
• Abstract: Qualquer tarefa motora ativa se dá pela ativação de uma população de unidades motoras. Porém, devido a diversas dificuldades, tanto técnicas quanto éticas, não é possível medir a entrada sináptica dos motoneurônios em humanos. Por essas razões, o uso de modelos computacionais realistas de um núcleo de motoneurônios e as suas respectivas fibras musculares tem um importante papel no estudo do controle humano dos músculos. Entretanto, tais modelos são complexos e uma análise matemática é difícil. Neste texto é apresentada uma abordagem baseada em identificação de sistemas de um modelo realista de um núcleo de unidades motoras, com o objetivo de obter um modelo mais simples capaz de representar a transdução das entradas do núcleo de unidades motoras na força do músculo associado ao núcleo. A identificação de sistemas foi baseada em um algoritmo de mínimos quadrados ortogonal para achar um modelo NARMAX, sendo que a entrada considerada foi a condutância sináptica excitatória dendrítica total dos motoneurônios e a saída foi a força dos músculos produzida pelo núcleo de unidades motoras. O modelo identificado reproduziu o comportamento médio da saída do modelo computacional realista, mesmo para pares de sinal de entrada-saída não usados durante o processo de identificação do modelo, como sinais de força muscular modulados senoidalmente. Funções de resposta em frequência generalizada do núcleo de motoneurônios foram obtidas do modelo NARMAX, e levaram a que se inferisse que oscilações corticais na banda-beta (20 Hz) podem influenciar no controle da geração de força pela medula espinhal, comportamento do núcleo de motoneurônios até então desconhecido.
• Imprenta:
  • Publisher place: São paulo
  • Date published: 2016
• Data da defesa: 25.02.2016


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How to cite

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• ABNT

  WATANABE, Renato Naville. Identificação de sistemas para o estudo de controle motor. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27062016-162303/. Acesso em: 18 abr. 2024.

• APA

  Watanabe, R. N. (2016). Identificação de sistemas para o estudo de controle motor (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27062016-162303/

• NLM

  Watanabe RN. Identificação de sistemas para o estudo de controle motor [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27062016-162303/

• Vancouver

  Watanabe RN. Identificação de sistemas para o estudo de controle motor [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27062016-162303/

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