Definição, implementação e validação de técnicas de retorno háptico para treinamento virtual em exame de palpação mamária (2015)
- Authors:
- Autor USP: RIBEIRO, MATEUS DE LARA - EACH
- Unidade: EACH
- Subjects: REALIDADE VIRTUAL; EXAMES MÉDICOS (SIMULAÇÃO); MAMA
- Keywords: Exame de palpação; Force feedback; Haptic feedback; Palpation exam; Retorno de força; Retorno háptico; Simulation; Treinamento médico virtual; Virtual medical training; Virtual reality
- Language: Português
- Abstract: O exame de palpação é um procedimento no qual um profissional da saúde pressiona uma região específica do corpo de um paciente com os dedos a fim de detectar a presença ou ausência de características e anormalidades sob a pele. Um simulador que forneça subsídios para o treinamento deste procedimento pode contribuir para o aprendizado da técnica e o aprimoramento de sua execução em pacientes, além de, dentre outras vantagens, eliminar a necessidade de exposição de pacientes aos riscos das situações reais, minimizar o uso de objetos físicos e tornar possível a simulação de diferentes casos e ações. O objetivo principal deste trabalho consiste em desenvolver um simulador de palpação mamária com retorno háptico realista. No contexto do exame de palpação, existe uma lacuna no que concerne a definição de técnicas e parâmetros de retorno de força que ofereçam uma experiência mais realista de interação para o usuário. Após uma revisão sistemática da literatura foi feito o mapeamento dos principais parâmetros para representar diferentes nódulos durante o treinamento virtual visando ao diagnóstico de anomalias mamárias. Tais parâmetros foram equacionados com a finalidade de obter uma representação realista em um dispositivo háptico. Além disso, interfaces foram implementadas para permitir a geração de casos com a variação desses parâmetros referentes aos nódulos (tamanho, consistência, localização e contorno). (continua)(continuação) Os resultados obtidos a partir de uma avaliação com uma profissional da medicina mostraram que o retorno de força aplicado a cada uma das características foi realista para todos os parâmetros, com limitação na representação de nódulos espiculados, que deve ser melhorada. Além de contribuir com a área de Computação no sentido de ter definido técnicas e parâmetros de retorno de força importantes para a simulação de exames de palpação, o trabalho disponibiliza uma ferramenta que pode contribuir para a aquisição efetiva da habilidade necessária para a execução do procedimento em questão
- Imprenta:
- Data da defesa: 17.12.2015
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ABNT
RIBEIRO, Mateus de Lara. Definição, implementação e validação de técnicas de retorno háptico para treinamento virtual em exame de palpação mamária. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100131/tde-14022016-230440/. Acesso em: 13 nov. 2024. -
APA
Ribeiro, M. de L. (2015). Definição, implementação e validação de técnicas de retorno háptico para treinamento virtual em exame de palpação mamária (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100131/tde-14022016-230440/ -
NLM
Ribeiro M de L. Definição, implementação e validação de técnicas de retorno háptico para treinamento virtual em exame de palpação mamária [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100131/tde-14022016-230440/ -
Vancouver
Ribeiro M de L. Definição, implementação e validação de técnicas de retorno háptico para treinamento virtual em exame de palpação mamária [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100131/tde-14022016-230440/
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