Análise da acurácia e da precisão do posicionamento RTK utilizando o receptor u-blox LEA-6T e o software RTKLib (2015)
- Authors:
- Autor USP: FACIN, PEDRO LUIZ MARTINEZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTR
- Subjects: Transportes; TECNOLOGIA (APLICAÇÕES); RASTREAMENTO
- Language: Português
- Abstract: Esta pesquisa aborda a aplicação do posicionamento RTK (Real Time Kinematics) em modo estático e cinemático para diferentes usos no cotidiano. Desde empresas de topografia e locação de obras, passando por empresas de logística, até o segmento do transporte público por ônibus, o uso desta tecnologia, por um valor abaixo do praticado no mercado, pode viabilizar grandes oportunidades, como o georreferenciamento com maior acurácia tanto de imóveis rurais quanto de monitoramento de frotas de veículos. Para isso, foi gerado um produto RTK com apenas um receptor GPS (Global Positioning System) móvel, um laptop, celular com chip GSM (Global System for Mobile Communication), conexão 3G e wi-fi e o software livre RTKLib para correção e fixação do posicionamento, além de conexão com estações da RBMC-IP (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo). O RTKLib se sincroniza com o receptor GPS u-blox (sinal L1 e constelação GPS), o qual compacta as observações de fase em um formato e tamanho adequados para o envio dos dados. A grande diferença em relação a outros métodos, é que é necessário apenas um indivíduo coletando os dados, não há limitações topográficas para o envio da observação de fase e há um aumento na produtividade dos projetos realizados. Os resultados demonstraram que, dependendo da solução RTK (fix ou float), o posicionamento atingiu acurácias abaixo de 1 metro e precisão nesta mesma ordem de grandeza para linhas de bases menores que 10 km. Com linhas de base mais longas, o resultado degradou, conforme o esperado. O posicionamento RTK com esse receptor alcançou soluções fixas mesmo a 100 km/h e demonstrou alta precisão quando submetido a túneis. A não fixação da solução muitas vezes se deve à falta de cobertura GSM na área de trabalho, uma das desvantagens do método RTK/GSM e à disponibilidade/geometria dos satélites.
- Imprenta:
- Data da defesa: 28.10.2015
-
ABNT
FACIN, Pedro Luiz Martinez. Análise da acurácia e da precisão do posicionamento RTK utilizando o receptor u-blox LEA-6T e o software RTKLib. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072016-090332/. Acesso em: 10 out. 2024. -
APA
Facin, P. L. M. (2015). Análise da acurácia e da precisão do posicionamento RTK utilizando o receptor u-blox LEA-6T e o software RTKLib (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072016-090332/ -
NLM
Facin PLM. Análise da acurácia e da precisão do posicionamento RTK utilizando o receptor u-blox LEA-6T e o software RTKLib [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072016-090332/ -
Vancouver
Facin PLM. Análise da acurácia e da precisão do posicionamento RTK utilizando o receptor u-blox LEA-6T e o software RTKLib [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072016-090332/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
