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Métodos para redução de graus de liberdade em sistemas dinâmicos lineares (2015)

  • Authors:
  • Autor USP: MACIEL, GABRIEL PEDRO RAMOS - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS; SISTEMAS LINEARES; TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE; CONTROLABILIDADE; OBSERVABILIDADE
  • Language: Português
  • Abstract: O objetivo deste estudo é apresentar uma revisão sobre técnicas de redução da ordem de modelos dinâmicos lineares e invariantes no tempo. Com a implementação de tais técnicas, o autor mostra que é possível reproduzir as principais características da resposta de um modelo de alta ordem através de um modelo de ordem reduzida com menor número de graus de liberdade. Uma metodologia para redução da ordem de modelos de sistemas dinâmicos foi apresentada. Os processos envolvidos nesta metodologia foram descritos, os quais são: técnicas para realizar projeções do sistema em diferentes bases, selecionar os graus de liberdade que são bons candidatos a eliminação, eliminar graus de liberdade do modelo completo e implementar correções na resposta do modelo reduzido. Foram apresentadas maneiras de quantificar as similitudes entre as respostas dos modelos completo e reduzido através de métricas de representatividade. Para implementar e estudar as técnicas de redução apresentadas, o autor elaborou dois modelos para estudo de caso: um modelo para estudo da dinâmica vertical de um veículo de passeio e outro modelo para estudo da dinâmica longitudinal de um trem. Diferentes técnicas de redução foram implementadas a partir dos dois modelos para estudo de caso e os resultados foram comparados através das métricas de representatividade. O critério proposto pelo autor para quantificar desempenho de um modelo reduzido foi utilizado para determinar de maneira objetiva o modelo reduzido mais adequado para cada aplicação. Como contribuição neste trabalho, o autor propôs uma definição de desempenho de um modelo reduzido e um método para quantificar o mesmo, além de duas novas métricas para mensurar a capacidade do modelo reduzido em reproduzir os máximos sobre-sinais e tempos de acomodação do modelo completo.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 20.10.2015
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MACIEL, Gabriel Pedro Ramos; BARBOSA, Roberto Spinola. Métodos para redução de graus de liberdade em sistemas dinâmicos lineares. 2015.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07072016-154134/pt-br.php >.
    • APA

      Maciel, G. P. R., & Barbosa, R. S. (2015). Métodos para redução de graus de liberdade em sistemas dinâmicos lineares. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07072016-154134/pt-br.php
    • NLM

      Maciel GPR, Barbosa RS. Métodos para redução de graus de liberdade em sistemas dinâmicos lineares [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07072016-154134/pt-br.php
    • Vancouver

      Maciel GPR, Barbosa RS. Métodos para redução de graus de liberdade em sistemas dinâmicos lineares [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07072016-154134/pt-br.php

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