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Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados (2015)

  • Authors:
  • Autor USP: MATTEI, ANDRÉ LUIZ PIERRE - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS (SEGURANÇA); COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; PLANEJAMENTO DA PRODUÇÃO (MODELAGEM MATEMÁTICA)
  • Keywords: Conciência situacional em voo; Flight safety; In-flight awareness; In-Flight awareness; Segurança de voo; STPA; STPA; UAV; VANT
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta os principais conceitos de um modelo de referência, chamado de Consciência Situacional em Voo (In-Flight Awareness, IFA), e sua implementação embarcada IFA2S (In-Flight Awareness Augmentation System). IFA é um conceito novo e realista e voltado à melhoria da segurança de voo de VANTs. IFA2S tem o potencial de alavancar confiabilidade dos VANTs aos níveis encontrados na aviação geral. Ele aumenta a consciência aeronave tanto em relação a si mesma e seu ambiente circundante e, ao mesmo tempo reconhece restrições da plataforma para agir de acordo com algoritmos de decisão pré-definidos. Este trabalho apresenta o IFA como consequência dos requisitos de segurança estabelecidos através da metodologia STPA, faz uma avaliação quantitativa do impacto do IFA2S no risco operacional dos VANTs e apresenta orientações de implementação em hardware. Simulações de validação são realizadas com uso do software Labview e do simulador de voo XPlane
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 27.07.2015
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MATTEI, André Luiz Pierre; TOLEDO, Cláudio Fabiano Motta. Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados. 2015.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/ >.
    • APA

      Mattei, A. L. P., & Toledo, C. F. M. (2015). Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/
    • NLM

      Mattei ALP, Toledo CFM. Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/
    • Vancouver

      Mattei ALP, Toledo CFM. Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/

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