Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados (2015)
- Authors:
- Autor USP: MATTEI, ANDRÉ LUIZ PIERRE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS (SEGURANÇA); COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; PLANEJAMENTO DA PRODUÇÃO (MODELAGEM MATEMÁTICA)
- Keywords: Conciência situacional em voo; Flight safety; In-flight awareness; In-Flight awareness; Segurança de voo; STPA; STPA; UAV; VANT
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta os principais conceitos de um modelo de referência, chamado de Consciência Situacional em Voo (In-Flight Awareness, IFA), e sua implementação embarcada IFA2S (In-Flight Awareness Augmentation System). IFA é um conceito novo e realista e voltado à melhoria da segurança de voo de VANTs. IFA2S tem o potencial de alavancar confiabilidade dos VANTs aos níveis encontrados na aviação geral. Ele aumenta a consciência aeronave tanto em relação a si mesma e seu ambiente circundante e, ao mesmo tempo reconhece restrições da plataforma para agir de acordo com algoritmos de decisão pré-definidos. Este trabalho apresenta o IFA como consequência dos requisitos de segurança estabelecidos através da metodologia STPA, faz uma avaliação quantitativa do impacto do IFA2S no risco operacional dos VANTs e apresenta orientações de implementação em hardware. Simulações de validação são realizadas com uso do software Labview e do simulador de voo XPlane
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
- Data da defesa: 27.07.2015
-
ABNT
MATTEI, André Luiz Pierre. Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Mattei, A. L. P. (2015). Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/ -
NLM
Mattei ALP. Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/ -
Vancouver
Mattei ALP. Consciência situacional em voo de sistemas aéreos não tripulados [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-03122015-105313/
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