Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal (2014)
- Authors:
- Autor USP: ANDRADE, RICARDO DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PSI
- Subjects: REDE DE COMUNICAÇÃO (MODELOS;DESENVOLVIMENTO); SISTEMA DE COMUNICAÇÃO
- Language: Português
- Abstract: O CAN (Controller Area Network) é um padrão no barramento de comunicação, amplamente difundido em aplicações industriais, particularmente em sistemas automotivos. Atualmente, um dos principais problemas no ramo automotivo é que esse barramento está sobrecarregado de mensagens, resultado da incorporação incremental de sistemas eletrônicos em automóveis. Como alternativa, vem sendo desenvolvida uma nova rede de comunicação, conhecida como CAN with Flexible Data-Rate (CAN FD), que é um barramento com velocidade de transmissão de informação mais alta e maior capacidade de transporte de dados. Este projeto tem por objetivo principal explorar as funcionalidades da rede CAN FD, através de simulações do trânsito de mensagens numa rede CAN FD usando os dados de uma rede real CAN, e verificando a previsibilidade de ambas no âmbito de um protocolo que possa atender à demanda de sistemas complexos. A comparação é executada a partir de um conjunto de mensagens adicionadas na rede, para verificar os limites de transmissão de cada uma das redes, e os respectivos tempos de atraso das mensagens. Como um segundo estudo de caso, uma rede de controle em malha fechada foi desenvolvida, conectada a um barramento CAN e um barramento CAN FD. Essa técnica de controle permitiu eliminar os ruídos que interferem no controle, e checar o limite em que o protocolo de comunicação consegue manter em uma malha de controle funcionando. Os resultados mostraram que é possível transmitir uma imensa quantidade de dados com o menor uso do busload (quantidade de mensagens transmitidas) no veículo através do uso do barramento CAN FD. Por outro lado, os dois protocolos, CAN FD e CAN, tem suas previsibilidades comprometidas.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.09.2014
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ABNT
ANDRADE, Ricardo de. Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-06082015-111553/. Acesso em: 05 out. 2024. -
APA
Andrade, R. de. (2014). Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-06082015-111553/ -
NLM
Andrade R de. Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-06082015-111553/ -
Vancouver
Andrade R de. Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-06082015-111553/
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