Exportar registro bibliográfico

Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados (2014)

  • Authors:
  • Autor USP: OLIVEIRA, LARISSA TEBALDI DE - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SME
  • Subjects: CONTROLE ÓTIMO; SISTEMAS LINEARES; MÉTODOS VARIACIONAIS; PROCESSOS DE MARKOV
  • Keywords: Biquadratic problems; Controle ótimo; Markovian jumps linear systems; Optimal control; Problema biquadrático; Sistemas lineares com saltos Markovianos
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho foi estudado um problema de controle de sistemas lineares com saltos Markovianos sem observação da variável de salto, que pode ser escrito como um problema de otimização de considerável complexidade. As contribuições para a área estão divididas em três aspectos. Um dos avanços foi a elaboração de um contraexemplo para a conjectura de que há somente um mínimo local isolado para o problema. Além disso, foi estudado o problema de otimização intermediário, que consiste em fixar todas as variáveis do problema exceto duas matrizes de ganhos, e os resultados indicam que, com uma pequena alteração na formulação, este é um problema biquadrático. Por fim, novos algoritmos foram elaborados a partir de um método disponível na literatura, chamado de método Variacional, adaptando-o para atualizar os ganhos aos pares, levando a problemas intermediários biquadráticos. Três métodos foram implementados para a resolução destes problemas: dois métodos clássicos de descida, Newton e Gradiente, e uma adaptação do próprio método Variacional. Para a análise dos resultados foram utilizados exemplos gerados aleatoriamente a partir do Gerador de SLSM, que pode ser encontrado na literatura, e o método Variacional como referência para comparação com os métodos propostos
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 11.06.2014
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Larissa Tebaldi de; COSTA, Eduardo Fontoura. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados. 2014.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/ >.
    • APA

      Oliveira, L. T. de, & Costa, E. F. (2014). Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/
    • NLM

      Oliveira LT de, Costa EF. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/
    • Vancouver

      Oliveira LT de, Costa EF. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/


Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021