Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados (2014)
- Authors:
- Autor USP: OLIVEIRA, LARISSA TEBALDI DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; SISTEMAS LINEARES; MÉTODOS VARIACIONAIS; PROCESSOS DE MARKOV
- Keywords: Biquadratic problems; Controle ótimo; Markovian jumps linear systems; Optimal control; Problema biquadrático; Sistemas lineares com saltos Markovianos
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho foi estudado um problema de controle de sistemas lineares com saltos Markovianos sem observação da variável de salto, que pode ser escrito como um problema de otimização de considerável complexidade. As contribuições para a área estão divididas em três aspectos. Um dos avanços foi a elaboração de um contraexemplo para a conjectura de que há somente um mínimo local isolado para o problema. Além disso, foi estudado o problema de otimização intermediário, que consiste em fixar todas as variáveis do problema exceto duas matrizes de ganhos, e os resultados indicam que, com uma pequena alteração na formulação, este é um problema biquadrático. Por fim, novos algoritmos foram elaborados a partir de um método disponível na literatura, chamado de método Variacional, adaptando-o para atualizar os ganhos aos pares, levando a problemas intermediários biquadráticos. Três métodos foram implementados para a resolução destes problemas: dois métodos clássicos de descida, Newton e Gradiente, e uma adaptação do próprio método Variacional. Para a análise dos resultados foram utilizados exemplos gerados aleatoriamente a partir do Gerador de SLSM, que pode ser encontrado na literatura, e o método Variacional como referência para comparação com os métodos propostos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
- Data da defesa: 11.06.2014
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ABNT
OLIVEIRA, Larissa Tebaldi de. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/. Acesso em: 28 fev. 2026. -
APA
Oliveira, L. T. de. (2014). Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/ -
NLM
Oliveira LT de. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/ -
Vancouver
Oliveira LT de. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24092014-145046/ - Uma integração dos problemas de empacotamento de peças irregulares e de caminho mínimo de corte
- Exact approaches for the cutting path determination problem
- Integrating irregular strip packing and cutting path determination problems: a discrete exact approach
- An expert system to react to defective areas in nesting problems
- Aprendizado por reforço aplicado ao problema de empacotamento de peças irregulares em faixas
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