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Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (2014)

  • Authors:
  • Autor USP: DANTAS, JOÃO LUCAS DOZZI - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; PILOTO AUTOMÁTICO
  • Language: Português
  • Abstract: A definição de modelos de manobras representa uma parcela importante no projeto da maioria dos veículos marinhos, permitindo verificar o desempenho destes veículos, desenvolver o sistema de piloto automático, dentre outras aplicações. Na área de veículos submarinos, os modelos tradicionalmente utilizados têm os seus esforços hidrodinâmicos adotados como uma expansão em série de Taylor com coeficientes de até terceira ordem, que além de limitar a representatividade destes esforços, demandam ensaios de tanque de prova de alto custo para serem bem identificados. Utilizando métodos atuais da fluidodinâmica computacional (CFD), este projeto apresenta um roteiro metodológico alternativo para estimar os modelos de manobras não lineares de veículos autônomos submarinos, AUVs, que, em geral, apresentam um menor custo de desenvolvimento. Os resultados das simulações de CFD, verificados e validados por normas específicas, são utilizados para estimar funções não lineares que representam os esforços hidrodinâmicos devido a variações na velocidade lateral, velocidade angular e deflexão dos lemes. Os resultados do modelo de manobra numérico são complementados por modelos analíticos oriundos da indústria de mísseis, que foram modificados de acordo das simulações de CFD. Utilizando o AUV Pirajuba como caso de estudo, a validação dos modelos de manobra é realizada em duas etapas. Primeiro, são comparadas as estimativas dos esforços hidrodinâmicos com as medições em tanque de provas de um modelo cativo, e em seguida a resposta dinâmica dos modelos de manobras são comparadas com aquelas obtidas por ensaios em mar. Este tipo de análise indicou uma validação dos modelos de manobra em grande parte dos ensaios, com um comportamento bastante próximo aos resultados experimentais nos demais casos.Este resultado indica que a metodologia proposta pode ser utilizada para estimar o modelo de manobra de AUVs, gerando uma solução de menor custo para a fase de desenvolvimento destes veículos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 26.05.2014
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DANTAS, João Lucas Dozzi; BARROS, Ettore Apolônio de. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos. 2014.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/pt-br.php >.
    • APA

      Dantas, J. L. D., & Barros, E. A. de. (2014). Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/pt-br.php
    • NLM

      Dantas JLD, Barros EA de. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/pt-br.php
    • Vancouver

      Dantas JLD, Barros EA de. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/pt-br.php

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